直流伺服動力電源
伺服電機是火箭伺服系統(tǒng)的核心組成部分,其核心功能是精確、快速、可靠地執(zhí)行飛行控制計算機的指令,通過擺動發(fā)動機的噴管,改變發(fā)動機推力的方向,從而產生控制力矩,實現(xiàn)對火箭姿態(tài)(俯仰、偏航、滾動)和飛行軌跡的穩(wěn)定與控制。
技術難點
當電機在測試運轉時,會產生反向電動勢。這是一種由于電機的旋轉產生的電磁感應現(xiàn)象,導致產生的電動勢與電源電壓相反。具體來說,當電機的轉子在磁場中旋轉時,會改變磁場的強度和方向,這種變化會在伺服電機的定子線圈中產生感應電動勢,即反向電動勢。
反向電動勢如果無法被電源有效吸收,會對伺服控制器造成沖擊,伺服控制器會因反向電動勢過高而損壞,進而影響整個伺服系統(tǒng)正常工作。因此,吸收反向電動勢是保護伺服控制器的重要措施。
客戶需求
客戶是一家專注高可靠性火箭伺服系統(tǒng)研發(fā)的公司,在測試過程中需要能夠精準模擬伺服系統(tǒng)在火箭飛行時所面臨的極端工況,為滿足測試需求,對電源設備提出了以下要求:
1. 輸出電壓:≥500VDC;
2. 輸出電流:≥360A;
3. 泄放吸收時間<500μs;
4. 負載設備具有遠程監(jiān)控能力;
5. 制動模塊電壓具有遠端檢測功能;
6. 制動保護模塊需硬件冗余;
7. 具有光纖遠程控制,獨立或同步控制電源啟停。
伺服傳動系統(tǒng)專用解決方案
航裕電源依據(jù)客戶需求,提供伺服傳動系統(tǒng)專用測試解決方案——直流伺服動力電源。
此方案采用航裕專用泄放吸收模塊,其吸收時間<500μs,配置多組模塊并進行冗余設計,以確保能持續(xù)提供不間斷保護;通過減震機柜進行安裝固定,可保證伺服電機在頻繁啟停、緊急變向等高強度工況下,控制器零沖擊、零損壞,進而保障伺服電機持續(xù)穩(wěn)定運轉;搭配光端機穩(wěn)定地傳輸與接收信號,與專用上位機軟件連接,能夠獨立或同步控制電源的啟停。

直流伺服動力電源操作演示及介紹
方案核心技術優(yōu)勢
1.高速度吸收反向電動勢:
·伺服電機要求精確的控制和快速的響應,航裕專用泄放吸收模塊,吸收時間<500μs,有效滿足伺服電機需求。

雙向電源的吸收時間通常在5ms-10ms之間,較長的吸收時間可能導致系統(tǒng)在面對突發(fā)情況時無法及時做出調整,從而影響系統(tǒng)的正常運行。
航裕電源泄放吸收模塊與雙向電源的優(yōu)勢對比如下:

2.模塊化冗余設計:
·泄放吸收模塊支持多組并聯(lián)與冗余配置;
·當一組模塊發(fā)生故障時,另一組模塊會立即接管負載,確保系統(tǒng)正常運行?;
·提供不間斷的保護,極大提升系統(tǒng)的可用性與后期維護的便捷性。

3.智能控制與穩(wěn)定通信
·配備專用上位機軟件,支持對電源模塊進行統(tǒng)調或單調,精確設定電壓、電流參數(shù);
·軟件界面可顯示并記錄輸出電壓、電流曲線,便于數(shù)據(jù)分析與系統(tǒng)診斷;

·配備遠程模塊,實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能,提高系統(tǒng)的靈活性和便捷性;
·采用光端機穩(wěn)定傳輸技術,實現(xiàn)控制信號的無延遲、無丟包傳輸,保障指令執(zhí)行的絕對同步與可靠性。

4. 專用高可靠性接口:
·吸收接口和輸出接口均采用伺服傳動系統(tǒng)專用的航插接口,連接穩(wěn)固,抗振性強,滿足伺服傳動系統(tǒng)在復雜電磁與振動環(huán)境下的高可靠性連接需求。

產品介紹及選型

客戶案例

航裕電源始終以“服務國家戰(zhàn)略”為錨點,深耕中國測試電源技術的自主創(chuàng)新。在航空航天這一對可靠性要求極嚴苛的領域,動力的穩(wěn)定與安全是成功的基石。航裕電源自主研發(fā)生產的直流伺服動力電源,不僅是能量的供給者,更是系統(tǒng)安全的堅定守護者。
未來,航裕電源將繼續(xù)以技術創(chuàng)新為引擎,加速中國測試電源技術騰飛,為國家高端產業(yè)發(fā)展與戰(zhàn)略安全貢獻更多“航裕力量”!
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原文標題:【行業(yè)應用】 直流伺服動力電源助力伺服系統(tǒng)安全、可靠運行
文章出處:【微信號:航裕電源,微信公眾號:航裕電源】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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