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法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機器人

天津機器人 ? 來源:lq ? 2019-02-18 15:44 ? 次閱讀
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通常,當機器人或其他設(shè)備會使用GPS獨立在戶外導(dǎo)航。然而,法國科學(xué)家已開發(fā)出一種替代方案,其形式為六足機器人,其能像螞蟻一樣導(dǎo)航。這個機器人被稱為AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員開發(fā)。

AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng),它可以遠離在棲息地數(shù)百米后找到回家的路。

大多數(shù)覓食的螞蟻能夠通過追隨信息素的蹤跡找到返回棲息地的路徑,當它們出去尋找食物時,他們將這些信息存放在地上。然而,在Cataglyphis的沙漠棲息地,炎熱的陽光會迅速使那些信息素消失。相反,螞蟻以兩種方式定位自己。

首先,螞蟻通過注意其相對于天空中偏振光模式的位置來確定其前進方向 - 無論是晴天還是陰天,螞蟻的眼睛都能看到它們。其次,螞蟻通過計算其步數(shù)和光流來確定它行進的距離 - 后者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環(huán)境中的表面和物體的速度的過程。

AntBot采用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學(xué)羅盤,用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向,以及一個光學(xué)運動傳感器,用于直觀地確定它從起點走多遠。該設(shè)置允許機器人探索周圍14米(46英尺)的總距離,并以高達1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。

現(xiàn)在研究人員希望在GPS不可用的情況下,2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越諸如災(zāi)難現(xiàn)場的崎嶇地形。

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原文標題:法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機器人

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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