「傲鯊智能」2018年4月成立于上海，是一家基于外骨骼技術(shù)平臺(tái)的機(jī)器人科技公司。該公司主要針對(duì)B端工業(yè)市場(chǎng)提供外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品和配套解決方案。工業(yè)市場(chǎng)：包括制造業(yè)，建筑業(yè)，物流業(yè)、公共救援等領(lǐng)域，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)千億級(jí)。

創(chuàng)始人徐振華表示，自己曾在FANUC機(jī)器人與通用汽車(chē)工作，對(duì)汽車(chē)流水線中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況比較熟悉。雖然現(xiàn)在的汽車(chē)流水線前端制造工位基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，但是末端汽車(chē)總裝線工位依舊無(wú)法被自動(dòng)化設(shè)備所取代。這些工位作業(yè)對(duì)工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來(lái)極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動(dòng)作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會(huì)影響工廠流水線的效率。

明勢(shì)資本創(chuàng)始合伙人黃明明表示，外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)。不管是用于制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等工作場(chǎng)景的輔助目的，或者是用于醫(yī)療保健市場(chǎng)的康復(fù)目的，都可以看到外骨骼機(jī)器人正在越來(lái)越多的場(chǎng)景中被應(yīng)用。特別是在社會(huì)老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。 同時(shí)，外骨骼機(jī)器人也是融合傳感、控制、融合、移動(dòng)計(jì)算、人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)，明勢(shì)非常期待，也相信傲鯊智能團(tuán)隊(duì)能結(jié)合過(guò)去多年的工作經(jīng)驗(yàn)，為中國(guó)的工業(yè)制造領(lǐng)域帶來(lái)最佳應(yīng)用方案。

據(jù)了解，美國(guó)超過(guò)20%的勞動(dòng)損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動(dòng)損傷保險(xiǎn)總額超過(guò)160億美元；歐盟30%的人工搬運(yùn)，63%的重復(fù)運(yùn)動(dòng)和46%糟糕的身體姿勢(shì)都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾?。╓MSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國(guó)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險(xiǎn)支出超過(guò)610億人民幣。

創(chuàng)始人徐振華透露，「傲鯊智能」今年年中將首發(fā)上肢外骨骼機(jī)器人，產(chǎn)品主要由上肢控制系統(tǒng)、肩部控制系統(tǒng).、總控集成系統(tǒng)組成，為用戶提供肩部、手臂、腰部智能化電助力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)為了減輕工人的佩戴負(fù)擔(dān)，此款產(chǎn)品將控制在10公斤以內(nèi)甚至更輕，續(xù)航時(shí)間保持在八小時(shí)左右，電池單元可更換。

此外，在核心技術(shù)上「傲鯊智能」自研了運(yùn)動(dòng)控制卡與配套驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)力學(xué)阻抗控制。通過(guò)力學(xué)傳感器與配套算法，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)理解人的意圖，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合、協(xié)作互動(dòng)。同時(shí)公司非常重視外骨骼機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集和學(xué)習(xí)能力，未來(lái)將會(huì)為企業(yè)管理人員提供有關(guān)員工效率數(shù)據(jù)和健康數(shù)據(jù)分析與建議服務(wù)。

市場(chǎng)方面，目前國(guó)內(nèi)的外骨骼公司大部分聚集在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的賽道上。國(guó)外代表公司美國(guó)Sarcos出了一款重型的全身型外骨骼，在重量級(jí)上不是同一領(lǐng)域用戶；Ekso Bionics和SuitX等公司主要提供機(jī)械助力為主的產(chǎn)品。而「傲鯊智能」提供是智能化電助力外骨骼機(jī)器人。據(jù)了解公司目前已與多家國(guó)際知名品牌汽車(chē)制造商和大飛機(jī)制造商達(dá)成合作意向。

（傲鯊智能主創(chuàng)成員，左起依次為：石成祥、徐振華、張華）

公司團(tuán)隊(duì)方面，「傲鯊智能」的核心成員擁有多年機(jī)械制造、智能制造、汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，并獲得多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)際國(guó)內(nèi)大獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、多傳感器融合、人機(jī)交互、系統(tǒng)集成等技術(shù)的工程化與產(chǎn)品化方面均有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。創(chuàng)始人徐振華畢業(yè)于上海交通大學(xué)，曾連續(xù)創(chuàng)辦了璟和技創(chuàng)、傅利葉智能兩家機(jī)器人公司，擔(dān)任這兩家公司的CTO和聯(lián)合創(chuàng)始人。這兩家公司主要針對(duì)的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，其產(chǎn)品都進(jìn)入上市銷(xiāo)售階段，且獲得了二類(lèi)醫(yī)療器械認(rèn)證。其中璟和技創(chuàng)被行業(yè)巨頭錢(qián)璟醫(yī)療投資并購(gòu)，傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等知名機(jī)構(gòu)投資。

關(guān)于此輪融資，創(chuàng)始人徐振華表示，這次選擇「明勢(shì)資本」作為領(lǐng)投方。一方面看中和明勢(shì)基因匹配，他們投了數(shù)百家智能制造領(lǐng)域企業(yè)。其中包括李想的「車(chē)和家」理想汽車(chē)、前不久剛剛到美國(guó)上市的「小牛電動(dòng)」等。未來(lái)他們都可能是傲鯊?fù)夤趋赖臏?zhǔn)客戶，還有機(jī)會(huì)在工廠智能制造方面建立合作關(guān)系；另一方面明勢(shì)此輪投資選擇美元基金，其中優(yōu)勢(shì)在于陪伴周期長(zhǎng)，能夠更好更長(zhǎng)時(shí)間助力企業(yè)成長(zhǎng)與發(fā)展。跟投方「險(xiǎn)峰長(zhǎng)青」也是國(guó)內(nèi)知名的早期投資機(jī)構(gòu)，曾投過(guò)天使輪的聚美優(yōu)品、分期樂(lè)、團(tuán)車(chē)、墨跡天氣、找鋼網(wǎng)等一批優(yōu)秀企業(yè)。借助「明勢(shì)資本」的眾多B端科技型企業(yè)與「險(xiǎn)峰長(zhǎng)青」的眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大資本力量，相信未來(lái)一定能夠助力「傲鯊智能」在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新機(jī)遇中穩(wěn)腳步。

外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀

一般的外骨骼機(jī)器人都是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計(jì)的，過(guò)去外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)受到高成本的困擾，遲遲難以進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，近些年，隨著研究和開(kāi)發(fā)逐步成熟，外骨骼機(jī)器人由原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來(lái)越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等工作場(chǎng)景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場(chǎng)，特別是在社會(huì)老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機(jī)器人是融合傳感、控制、融合、移動(dòng)計(jì)算，人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機(jī)器人的研究上美國(guó)和日本起步較早，研究成果和專(zhuān)利也更豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案?？蛇m用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。

而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開(kāi)展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開(kāi)始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。

潛力巨大的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)

以汽車(chē)制造業(yè)為例，雖然目前汽車(chē)流水線前端的制造工位基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但是末端汽車(chē)總裝線工位依舊無(wú)法被自動(dòng)化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對(duì)工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來(lái)了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動(dòng)作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會(huì)影響工廠流水線的效率。

在美國(guó)，超過(guò)20%的勞動(dòng)損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動(dòng)損傷保險(xiǎn)總額超過(guò)160億美元；歐盟30%的人工搬運(yùn)，63%的重復(fù)運(yùn)動(dòng)和46%糟糕的身體姿勢(shì)都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國(guó)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險(xiǎn)支出甚至超過(guò)610億人民幣。

無(wú)論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會(huì)的進(jìn)行時(shí)，這種可助力的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)無(wú)疑在未來(lái)會(huì)有著巨大的潛在應(yīng)用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2026年，全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到66．5億美元。

作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)分支，外骨骼機(jī)器人的研究從上世紀(jì)70年代開(kāi)始從未斷過(guò)，國(guó)內(nèi)外各大機(jī)器人企業(yè)，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼機(jī)器人的研發(fā)。