浦桑尼克掃地機(jī)一直在電商平臺(tái)保持不錯(cuò)的銷售成績(jī)，功能全面，型號(hào)豐富，并且不斷推陳出新，明星系列COCO SMART經(jīng)歷了680T、780T、780TS型號(hào)的更迭后日趨完美，特別是無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)的加入，COCO SMART完成了一次真正意義上的智能進(jìn)化，如今790T又來到了我們面前，它又能帶來哪些不一樣的體驗(yàn)?zāi)兀?/p>

黑金配色高端大氣

浦桑尼克早在2014年就已經(jīng)推出了一款擁有超聲波傳感器的pro－COCO系列，在兩千元檔掃地機(jī)中是極其少見的，790T重新將超聲波傳感器加入掃地機(jī)中，同時(shí)采用超聲波及紅外線雙偵測(cè)技術(shù)，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，在不改變偵測(cè)范圍的前提下提高了偵測(cè)的精準(zhǔn)度。

蓋板非常有設(shè)計(jì)感

操控面板共有5個(gè)按鍵

配備顯示屏的遙控器

790T的外觀風(fēng)格與前代機(jī)型差異比較大，黑金配色更具有高端氣質(zhì)，設(shè)計(jì)感更為強(qiáng)烈。頂部的操控區(qū)域功能按鍵并沒什么變化，共有電源、回充、清掃、預(yù)約、延邊共計(jì)5個(gè)按鍵，中間是時(shí)間顯示區(qū)域，方便進(jìn)行預(yù)約設(shè)置，在機(jī)器遇到故障時(shí)，不同的代碼顯示方便進(jìn)行故障排查。遙控器沒什么變化，按鍵豐富，有它不用再彎腰進(jìn)行各種操作。

向上輕輕一“彈”即可打開蓋板

塵盒配備HEPA濾網(wǎng)避免二次污染

790T與多數(shù)掃地機(jī)按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一掰就能掀開，比原來要輕松一些。如果家里衛(wèi)生保持的不錯(cuò)，0．8L容量的塵盒并不容易裝滿。塵盒有著雙層濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，其中HEPA濾網(wǎng)可以對(duì)細(xì)小的灰塵起到過濾作用，避免造成二次污染，另外在塵盒頂部還有一個(gè)滾刷，方便把附著在濾網(wǎng)上的垃圾清理干凈。

超聲波＋紅外雙偵測(cè)

在機(jī)器的正前方是3組仿生超聲波雷達(dá)裝置，相當(dāng)于掃地機(jī)的眼睛，它們具有聲波探測(cè)的功能，相較紅外傳感器而言，超聲波不會(huì)因透明或是黑色環(huán)境的反射率低而檢測(cè)失敗。除此之外，在左右側(cè)前方各有12組紅外線偵測(cè)裝置用來輔助偵測(cè)地面物品的方向和距離，提高偵測(cè)精準(zhǔn)度的同時(shí)保證偵測(cè)的范圍。

3組仿生超聲波雷達(dá)裝置

COCO SMART 790T防碰撞測(cè)試

從視頻中我們可以看出，COCO SMART 790T可以識(shí)別透明的玻璃杯，并且自覺改變了的行進(jìn)的方向，而傳統(tǒng)配備紅外傳感器的掃地機(jī)遇到類似透明物體是無法精準(zhǔn)識(shí)別的，在實(shí)際使用過程中遇到透明的花瓶等物體時(shí)很可能造成破壞，使用超聲波傳感器可以最大限度避免這種情況發(fā)生。

四段式清掃結(jié)構(gòu) 吸掃互換

滾刷模式

吸口模式

目前大部分掃地機(jī)都采用三段式的清掃結(jié)構(gòu)，工作過程中邊刷、滾刷、真空吸塵馬達(dá)三部分同時(shí)工作，COCO SMART 790T在此基礎(chǔ)上增加了擦地組件，通過纖維擦地布對(duì)地面進(jìn)行干擦或濕拖，達(dá)到更深層次的清潔目的。另外，考慮到滾刷容易纏繞毛發(fā)，COCO SMART 790T還提供了獨(dú)立的吸口組件，適合清除地面的毛發(fā)，尤其適合于養(yǎng)寵物的家庭。

浦桑尼克COCO SMART 790T選用了16000轉(zhuǎn)／分鐘的日本進(jìn)口Nidec無刷電機(jī)，具備1800Pa強(qiáng)大吸力以及24CFM／立方厘米的風(fēng)量性能。如此大的吸力在工作時(shí)免不了帶來噪音，為此COCO SMART 790T還利用多普勒效應(yīng)來減弱噪音的產(chǎn)生，機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)自動(dòng)感應(yīng)周圍的環(huán)境，通過調(diào)整輸出功率達(dá)到降低噪音的目的。

滾刷＋擦地模式

180ml的密封水箱

水箱掛件使用起來也非常簡(jiǎn)單，注滿水后使用橡膠墊密封，稍等片刻它就會(huì)緩慢均勻向抹布滲水，既能保證抹布上水分均勻，也能使它可以擁有90分鐘持續(xù)供水的能力，滿足大戶型家庭的使用要求。當(dāng)然，如果地面污漬比較多，中途需要更換或者清洗抹布。

主機(jī)及其它配件

其它配件方面，除了必備的充電底座，COCO SMART 790T還額外提供了一張擦地布、一個(gè)HEPA濾網(wǎng)和一對(duì)邊刷，可以根據(jù)使用情況適時(shí)進(jìn)行更換。

智能APP交互

COCO SMART 790T接入阿里智能，通過掃描機(jī)身上的二維碼可以很快與手機(jī)完成綁定。如果你不喜歡使用遙控器，或者擔(dān)心使用遙控器時(shí)找不著，使用手機(jī)操控就方便的多，除了常規(guī)的開啟／關(guān)閉，手機(jī)上可實(shí)現(xiàn)的功能也比遙控器豐富不少，其中清掃面積設(shè)置、電量提示、工作模式查看都是使用遙控器無法完成的。遠(yuǎn)程操控也是手機(jī)操控的優(yōu)勢(shì)所在，而且使用手機(jī)進(jìn)行定時(shí)預(yù)約設(shè)置也比遙控器要方便的多，可以設(shè)置一周固定開啟的時(shí)間，外出上班時(shí)讓它在家默默工作。

對(duì)于一臺(tái)掃地機(jī)來說，路徑規(guī)劃及清掃能力是我們最為關(guān)心的，它直接決定了掃地機(jī)的使用體驗(yàn)，衡量掃地機(jī)好壞這兩個(gè)方面至關(guān)重要，這也是我們下面重點(diǎn)測(cè)試的內(nèi)容。

iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)表現(xiàn)如何？

去年浦桑尼克新推出的機(jī)型基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，這套系統(tǒng)定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃四位一體，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)、HSIR＋多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)給予了掃地機(jī)實(shí)時(shí)定位的能力，它通過充電底座和機(jī)器內(nèi)置無線載波探頭雙重測(cè)量距離變化實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位，避免重復(fù)打掃，對(duì)于一臺(tái)聰明的掃地機(jī)來說，這是它進(jìn)行智能清掃的前提。除此之外，HSIR＋多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)用來構(gòu)建地圖、ARM芯片快速運(yùn)算規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協(xié)同配合保證清掃的效率。

有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，COCO SMART 790T會(huì)根據(jù)全屋地圖情況分區(qū)規(guī)劃清掃，分區(qū)清掃結(jié)束后會(huì)進(jìn)行全屋延邊清掃，實(shí)際表現(xiàn)如何，從下面這段5分鐘（4倍快放）的視頻可以對(duì)它的路徑規(guī)劃能力有一個(gè)全面的了解。

路徑規(guī)劃測(cè)試（4倍快放）

駛出充電底座之后，COCO SMART 790T首先對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行全局掃描，接下來對(duì)畫面右側(cè)的空曠區(qū)域沿“弓”字型路徑進(jìn)行清掃，從之后的運(yùn)動(dòng)軌跡我們可以看出它的工作重點(diǎn)在茶幾、凳子和花盆區(qū)域，邏輯清晰，分區(qū)規(guī)劃屬實(shí)。

在對(duì)茶幾周圍進(jìn)行第一輪清掃之后，COCO SMART 790T進(jìn)入椅子的底部區(qū)域，局促的空間并沒有打亂既定的清掃計(jì)劃，有條不紊得完成了這個(gè)地方的清掃任務(wù)，然后直接進(jìn)入畫面右下角的花盆區(qū)域，來回幾個(gè)轉(zhuǎn)身將這個(gè)地方進(jìn)行了細(xì)致的打掃，之后又將剛開始因?yàn)槌潆姷鬃拇嬖跊]按“弓”字清掃的右側(cè)靠墻區(qū)域清掃了一遍。

最后COCO SMART 790T又回到了茶幾附近，因?yàn)樗肫饋淼谝槐榍鍜邥r(shí)還有遺漏的地方，所以這次清掃非常細(xì)致，茶幾邊角、沙發(fā)邊緣等任何細(xì)節(jié)都沒有放過。

在分區(qū)清掃之后，COCO SMART 790T進(jìn)入延邊清掃模式，從畫面下方的沙發(fā)邊角開始，沿著順時(shí)針方向進(jìn)行延邊清掃，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來說，從大概21分鐘的清掃過程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)路徑規(guī)劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個(gè)角落。

清掃能力如何？

從上面的視頻可以看出COCO SMART 790T是一臺(tái)足夠聰明的掃地機(jī)，但僅僅聰明還不夠，清掃能力作為它的看家本領(lǐng)同樣應(yīng)該有出色的表現(xiàn)。

面粉清掃測(cè)試

如果地面毛發(fā)比較多，吸口組件更能勝任清掃工作，這時(shí)主要考驗(yàn)它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進(jìn)行測(cè)試。從視頻中可以看出，COCO SMART 790T經(jīng)過之后茶幾上已經(jīng)看不到面粉，細(xì)小的毛發(fā)更不成問題，1800Pa的大吸力值得肯定。

滾刷清掃測(cè)試

而對(duì)于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應(yīng)對(duì)。我們以瓜子皮、方便面屑作為模擬對(duì)象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經(jīng)過后基本已清理干凈。在實(shí)際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強(qiáng)力聚攏作用，依然可以對(duì)垃圾進(jìn)行有效清理。

體驗(yàn)總結(jié)

浦桑尼克COCO SMART 790T外觀設(shè)計(jì)給我?guī)砹瞬恍〉捏@喜，黑金風(fēng)格高端范兒十足，與前代機(jī)型區(qū)隔明顯。在此基礎(chǔ)上它增加了三組仿生超聲波雷達(dá)裝置，明顯提高的運(yùn)行過程中偵測(cè)的準(zhǔn)確度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件豐富，延續(xù)前代機(jī)型的優(yōu)秀表現(xiàn)。

外觀及雙偵測(cè)系統(tǒng)是COCO SMART 790T區(qū)別于上代機(jī)型的主要地方，iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)雖然并不新鮮，但卻是COCO SMART 790T成為一臺(tái)優(yōu)秀掃地機(jī)不可或缺的一部分，從上面的測(cè)試視頻可以看出它有著強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，有了雙偵測(cè)裝置的支持，再加上四段式清掃結(jié)構(gòu)，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何復(fù)雜的清掃任務(wù)，2000元檔掃地機(jī)能有這樣的表現(xiàn)并不多見，值得推薦。