節(jié)卡機(jī)器人億元B輪融資刷新國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域最高單筆融資，樹根互聯(lián)5億B輪融資創(chuàng)下中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺融資金額的全新紀(jì)錄，曠視科技7.5億美元D輪融資成今年融資大戶。今年上半年，工業(yè)機(jī)器人融資依然熱鬧。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2019年上半年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域累計融資案例達(dá)43起，AGV、機(jī)器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這三個細(xì)分領(lǐng)獲得融資的企業(yè)最多，融資案例分別為11起、10起、7起。系統(tǒng)集成領(lǐng)域中，4家企業(yè)獲得融資；諧波減速器領(lǐng)域的漢升達(dá)獲得1000萬pre-A融資。此外，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的節(jié)卡、主營并聯(lián)機(jī)器人的阿童木、SCARA領(lǐng)域的凱寶均在上半年斬獲融資。

融資金額上，融資數(shù)額普遍在千萬級別。除去未披露融資數(shù)額的4家企業(yè)，39家企業(yè)融資額均在千萬級別以上。其中，9家企業(yè)融資額億元級別以上，2家企業(yè)融資近億元，28家企業(yè)融資金額在1000萬與1億元之間。

融資輪次上，今年上半年的融資普遍在B輪以前，并且集中在A輪、pre-A輪和B輪。據(jù)統(tǒng)計，43家獲得融資的企業(yè)中， 15家企業(yè)獲得A輪融資，9家企業(yè)獲得pre-A融資，9家企業(yè)獲得B輪融資，3家企業(yè)獲得戰(zhàn)略融資，2家企業(yè)獲得天使輪融資，2家企業(yè)獲得A+融資，獲得種子輪、A++、B+、D輪融資的各有1家。

AGV、機(jī)器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)獲得資本的持續(xù)流入，這三者都有著“通吃”特點(diǎn)，在智能生產(chǎn)中，只要有搬運(yùn)的地方就有AGV的需要；而在柔性化、精益化生產(chǎn)中，機(jī)器視覺扮演者不可或缺的較色；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是制造業(yè)由“制造”向“智造”的關(guān)鍵，為全產(chǎn)業(yè)賦能。

資本作為一個風(fēng)向標(biāo)，從今年獲得融資企業(yè)來看，AGV、機(jī)器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)或?qū)⑹枪I(yè)機(jī)器人未來風(fēng)口。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：融資新貴

今年上半年，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域融資消息不斷。從蘑菇物聯(lián)的數(shù)千萬到黑湖智造的1.5億，再到樹根互聯(lián)的5億，融資金額不斷創(chuàng)新高。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)利用新一代信息技術(shù)，可以滿足制造業(yè)發(fā)展亟須提升效率、優(yōu)化資產(chǎn)和運(yùn)營的迫切需求，有望推動企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化轉(zhuǎn)型。

2019年上半年，黑湖智造、海智在線、云工廠、博拉科技、樹根互聯(lián)、蘑菇物聯(lián)、航天智控7家企業(yè)獲得融資。

樹根互聯(lián)作為中國成立最早的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)賦能平臺公司，成立于2016年，并于2017年完成數(shù)億元首輪融資，今年6月，樹根互聯(lián)再次宣布完成5億元B輪融資，創(chuàng)下了中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺融資金額的全新紀(jì)錄。

這5億B輪融資不僅體現(xiàn)資本市場對樹根互聯(lián)未來發(fā)展的看好，也體現(xiàn)著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這一新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)正收獲越來越多的關(guān)注和支持。

工業(yè)SaaS作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重要組成部分，將推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加速發(fā)展。工業(yè)流程協(xié)作和數(shù)據(jù)分析軟件公司黑湖智造完成1.5億元B輪融資，這創(chuàng)下了國內(nèi)工業(yè)SaaS領(lǐng)域的最大筆融資。同樣提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)SaaS化的產(chǎn)品服務(wù)博拉科技也于今年3月獲得數(shù)千萬元A輪融資。

上述6家融資企業(yè)中，有3家融資金額在億元之上，可謂“吸金”能力極強(qiáng)。深究其原因，一方面是其在中國制造業(yè)邁向工業(yè)4.0過程中扮演著不可或缺的角色，推動制造業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型，另一方面，也與國家政策密切相關(guān)。早在2018年7月，工信部就發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設(shè)及推廣指南》和《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺評價方法》兩項重要政策；2019年1月，工信部又印發(fā)了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及推廣指南》，隨后，3月份“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”被寫入2019年全國政府工作報告。

另外，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)作為輕資產(chǎn)運(yùn)營的企業(yè)，其核心在于數(shù)據(jù)，而且，做平臺的企業(yè)可以快速復(fù)制出行業(yè)平臺，項目邊際成本也會逐漸下降直至趨于零，自然獲得資本的青睞。

AGV：熱度不減

7月10晚間, 智能物流機(jī)器人公司極智嘉Geek+宣布完成超C1輪主力融資,本次C1輪總?cè)谫Y額將再創(chuàng)該行業(yè)單筆融資及累計融資額紀(jì)錄。這一消息轟動AGV圈。

AGV作為倉儲物流體系的重要設(shè)備之一，隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛增長以及智能制造、智慧物流的深入推進(jìn)，AGV越來越受到企業(yè)的青睞。

再牛的智能工廠都離不開AGV機(jī)器人，只要有搬運(yùn)的地方，需要用到AGV機(jī)器人。目前，汽車行業(yè)、家電制造業(yè)等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是AGV主要需求市場，其次是在電商物流行業(yè)。

GGII認(rèn)為，AGV在汽車、家電、煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域市場需求穩(wěn)定增長的同時，物流領(lǐng)域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設(shè)需求旺盛，也促進(jìn)了AGV銷量的快速增長。

今年上半年，AGV領(lǐng)域的融資依舊保持2018年的熱度，在今年42起的工業(yè)機(jī)器人融資事件中，AGV領(lǐng)域的融資案例達(dá)11起，成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資案例最高的細(xì)分領(lǐng)域。在資本“荒”的特殊時期，AGV是為數(shù)不多能保持持續(xù)熱度的細(xì)分領(lǐng)域。

靈動科技、鯨倉科技分別以融資額１億、7500萬元居于融資額前兩位，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他企業(yè)。靈動科技于今年3月獲得1億元B輪融資，靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示，此次融資將用于物流倉儲和消費(fèi)機(jī)器人的量產(chǎn)出貨；鯨倉科技于今年１月獲得由曠視科技領(lǐng)投，BV百度風(fēng)投跟投的7500萬元的B+融資，鯨倉科技表示，此輪融資希望通過與曠視和百度風(fēng)投的合作，加速AI在倉儲場景中的應(yīng)用。

資本的持續(xù)流入，這充分體現(xiàn)了資本對于移動機(jī)器人的看好。不過值得注意的是，除了少數(shù)企業(yè)外，整體而言，AGV企業(yè)融資金額并不大，大多數(shù)集中在千萬級別，上億的并不多。且同以往一樣，今年上半年的融資都還是停留在B輪以前，進(jìn)入C輪的企業(yè)基本沒有。

當(dāng)然，不管是錢多錢少，對于初創(chuàng)企業(yè)來說，資本的進(jìn)入一定程度上緩解了企業(yè)在前期投入方面的壓力，整體而言，推動著行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

機(jī)器視覺：賽道火熱

機(jī)器視覺無疑是今年的一個主旋律，隨著天準(zhǔn)科技成功過會，這也奠定了機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域至關(guān)重要的地位。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國市場規(guī)模53.79億元，同比增長27.95%，GGII預(yù)計，未來5年中國機(jī)器視覺市場將保持20%以上的增速，在2023年達(dá)到160億元以上的市場規(guī)模，2019-2023年年復(fù)合增長率為23.87%。

機(jī)器視覺的崛起源于工業(yè)自動化生產(chǎn)日益增長的技術(shù)需求?，F(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉及各種各樣的檢測、定位及識別工作，是肉眼難以勝任的，因此機(jī)器視覺需求越來越大。

在結(jié)束的2019上半年，包括曠視科技、梅卡曼德、艾芯智能等10家機(jī)器視覺企業(yè)獲得融資，通過盤點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器視覺領(lǐng)域除了獲得融資的企業(yè)數(shù)量多外，融資金額普遍高于其他細(xì)分領(lǐng)域。

有著計算機(jī)視覺四小龍之稱的AI獨(dú)角獸企業(yè)曠視科技今年5月8日完成7.5億美元的D輪融資，為今年的融資大戶。在2018年發(fā)布的計算機(jī)視覺應(yīng)用市場份額種，曠視科技以20.6%的市場份額，僅次于商湯科技。

曠視科技7.5億美元D輪融資，有媒體報道，其估值預(yù)計會在40億美元左右，所獲資金將主要用于進(jìn)一步加強(qiáng)在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，并加速人工智能解決方案的商業(yè)化落地。

在億元級別的融資上還有視覺分揀方案的梅卡曼德，其于4月完成億元級A和A+輪融資。此外，成立于去年8月的3D視覺企業(yè)視比特在今年斬獲種子輪融資，并于7月份再次獲得來自圖靈資本領(lǐng)投的天使輪融資。

從整個上半年來看，各大機(jī)器視覺企業(yè)融資頻繁，普遍收獲市場資本的青睞，在資本助力之下，企業(yè)發(fā)展將繼續(xù)加速，這似乎也預(yù)示著下半年機(jī)器視覺市場的發(fā)展還將取得進(jìn)一步的突破。

機(jī)器視覺在精益化、柔性化生產(chǎn)中起著關(guān)鍵作用，不僅可以使產(chǎn)品在自動化生產(chǎn)過程中質(zhì)量更加穩(wěn)定、更加高效，還可以使生產(chǎn)的柔性化程度、效率也得到極大的提升。

多位業(yè)內(nèi)人士表示，機(jī)器視覺是人工智能的重要分支也是重要應(yīng)用，它現(xiàn)在賦予了機(jī)器人“眼睛”，將來還會賦予機(jī)器人“大腦”。機(jī)器視覺的能力、價格、標(biāo)準(zhǔn)化程度、易用性都在提高，成為“標(biāo)配”只是時間問題。