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EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用2025-04-25 11:31
傳統(tǒng)意義上的機器人可以分為服務(wù)型機器人和工業(yè)機器人。工業(yè)機器人作為機器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)(SCARA)機器人、并聯(lián)（DELTA）機器人、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人以及協(xié)作機器人。廣泛應(yīng)用于搬運、上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸、潔凈室、涂層、封膠、加工領(lǐng)域等工業(yè) -
EtherCAT科普系列（6）： EtherCAT技術(shù)在激光切割機控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用2025-04-18 17:04
激光是指原子受激輻射產(chǎn)生的光，是一種能量密度高、方向性和單色性好的相干光輻射。激光的良好性能使其在工業(yè)、通信、醫(yī)學、軍事等領(lǐng)域具備較高的應(yīng)用高價值。激光設(shè)備是實現(xiàn)激光加工的工具，具有輸出能量集中、穩(wěn)定的特點，能夠較好地處理傳統(tǒng)工藝方法較難處理的硬度大、熔點高的材料。激光加工，作為一種高效、精準的加工方式，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛包括工業(yè)制造、通訊、信息處理節(jié)能環(huán)保 -
EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作機制及ESC芯片技術(shù)特點2025-04-11 17:56
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EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用2025-04-02 16:56
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EtherCAT科普系列（3）： EtherCAT技術(shù)在伺服驅(qū)動器領(lǐng)域的應(yīng)用2025-03-27 17:45
伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)，主要包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器，是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)?！湫退欧到y(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖01伺服電機驅(qū)動器：運動控制系統(tǒng)的“心臟”伺服驅(qū)動器作為運動控制系統(tǒng)的驅(qū)動層和“心臟”，一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 -
EtherCAT科普系列（2）：EhterCAT技術(shù)優(yōu)勢及從站系統(tǒng)實現(xiàn)方式2025-03-20 11:43
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)通信中現(xiàn)場實時信息的數(shù)據(jù)流通道，在工業(yè)控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。以太網(wǎng)以其標準的開放性和統(tǒng)一性以及數(shù)據(jù)傳輸性能卓越、技術(shù)支持范圍大、發(fā)展前景廣闊等優(yōu)點，受到控制領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)現(xiàn)場總線在控制領(lǐng)域的重要地位正在迅速被基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場總線實現(xiàn)方案所替代。自上個世紀90年代以來，以太網(wǎng)技術(shù)獲得迅猛更新，得到了廣大開發(fā)商和用戶的認同并被 -
基于碼靈半導體CF110x系列的EtherCAT-Modbus/RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用方案2025-03-14 09:20
現(xiàn)有制造業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備大多基于現(xiàn)場總線技術(shù)，解決了工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器等設(shè)備間的通信問題。但現(xiàn)有的現(xiàn)場總線標準眾多，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全球上使用著200多種不同的總線（包括PROFIBUS、Modbus/RTU、DeviceNet、CAN等）；且互不兼容無法實現(xiàn)透明信息互訪互聯(lián)和以太網(wǎng)信息集成，不能實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到管理層的無縫信息集成，難以滿足企業(yè) -
碼靈半導體基于EtherCAT的多軸步進電機驅(qū)動器應(yīng)用方案2025-03-06 11:03
步進電機由于驅(qū)動簡單、高效實用，常作為機床或生產(chǎn)線的輔助設(shè)備，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。工業(yè)領(lǐng)域中多步進電機協(xié)同控制運用廣泛，需要運用多步進電機控制生產(chǎn)高精度產(chǎn)品的場景也越來越多，如精密雕刻設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線以及印刷設(shè)備等。所用的電機組群多為分散且距離較遠，為了能夠保證設(shè)備達到預(yù)期效果，系統(tǒng)同步性能直接影響產(chǎn)品的價值。工業(yè)以太網(wǎng)的迅速發(fā)展加快了自 -
基于碼靈半導體CF110x系列EtherCAT實時IO應(yīng)用方案2025-02-28 14:34
數(shù)據(jù)采集是所有工業(yè)自動化系統(tǒng)中必不可少的環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，工廠規(guī)模越來越大，當現(xiàn)場側(cè)設(shè)備和系統(tǒng)側(cè)控制設(shè)備的距離較遠時，為了節(jié)省電纜，達到分離控制與集中管理的目的，通常采用遠程IO模塊(也稱分布式IO模塊)把現(xiàn)場側(cè)和系統(tǒng)側(cè)設(shè)備連接起來。遠程IO模塊通過采集現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，按照專用通信協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸給主站或控制器。主站或控制器根 -
EtherCAT科普系列（1）：現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)簡介！2024-11-12 15:39
現(xiàn)場總線的產(chǎn)生自20世紀50年代起，過程控制領(lǐng)域便開始采用4~20mA的模擬信號標準，該標準一直沿用至今。隨著70年代數(shù)字計算機技術(shù)的引入，測控系統(tǒng)開始實現(xiàn)集中式控制處理，計算機在這一過程中扮演了核心角色。到了80年代，微處理器技術(shù)在控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，它們被集成到各類儀器和設(shè)備中，促進了分布式控制系統(tǒng)（DCS）的形成。在這種系統(tǒng)架構(gòu)下，每個微處理器負責