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方案描述

主控芯片：8位/16位/32位單片機(jī)都可以，為了節(jié)約成本，本方案采用8位增強(qiáng)型單片機(jī)；

機(jī)體：鋁合金支架；

關(guān)節(jié)：采用18個(gè)雙軸數(shù)字舵機(jī)；

無(wú)線控制：藍(lán)牙/WIFI/紅外三兼容，可通過(guò)手機(jī)APP控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作，也可以通過(guò)紅外手柄控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作；

USB控制：將機(jī)體與PC通過(guò)USB線連接，通過(guò)PC上的控制軟件，可以完成各個(gè)舵機(jī)動(dòng)作的在線調(diào)試；

控制算法：人形機(jī)器人最核心的就控制算法，算法的好壞將直接影響動(dòng)作和機(jī)體的穩(wěn)定性，我們提供了高可靠性平滑算法庫(kù)，并附帶了相關(guān)例程代碼。在采購(gòu)機(jī)器人開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)套件的同時(shí)，會(huì)附贈(zèng)這些代碼和算法