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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>目前我國自動駕駛技術正在穩(wěn)步的向前發(fā)展

目前我國自動駕駛技術正在穩(wěn)步的向前發(fā)展

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當前技術還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛,4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,中國對自動駕駛技術的分級標準
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關于自動駕駛的等級劃分

自動駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達那個時代了?,F(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開始安裝 各種技術來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展自動駕駛技術。
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用于自動駕駛汽車的傳感器融合

必要的安全功能,可以挽救大多數(shù)事故。幾年后,對自動駕駛汽車的需求將大幅增加。自動駕駛汽車的安全性是大多數(shù)汽車行業(yè)和研究機構孜孜不倦地工作的主要焦點。盡管目前正在世界各地進行對自動駕駛汽車的研究,但由于無
2023-06-06 14:47:190

數(shù)據(jù)驅動的自動駕駛

作者在與自動駕駛同行們討論時,發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點在于一 些cornercases”。在技術不出現(xiàn)質變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

自動駕駛技術的工作原理、機會與挑戰(zhàn)

自動駕駛技術是近年來快速發(fā)展的一項前沿科技,其基本原理是通過搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng),使汽車可以在不 需要人類駕駛的情況下自主完成車輛的控制和操作。自動駕駛技術可以大幅度提高駕駛安全性
2023-06-06 14:15:340

什么才是真正的L3自動駕駛

2020年被認為是L3自動駕駛元年,目前已經(jīng)有很多車企宣布實現(xiàn)了L3自動駕駛,比如廣汽新能源、小鵬、長安等,但每家車 企的L3在使用場景和功能上又各不相同。你認為L3到底該如何定義,什么才是真正的L3自動駕駛?歡迎大家說出自己的看 法。
2023-06-06 11:48:040

案例研究:什么是自動駕駛

自動駕駛,是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展,近年來,自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結合案例對自動駕駛展開了梳理分析,一起來看看~ 摘要: 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411

實現(xiàn)L3級自動駕駛——自動駕駛產(chǎn)業(yè)轉折點

我們所說的L3級別自動駕駛,通常默認指美國SAE協(xié)會定義的標準。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。 這里簡要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:300

初識自動駕駛系統(tǒng)

近幾年自動駕駛技術越來越火,前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術也被應用到自動駕駛領域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術由學術探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

從零開啟自動駕駛工程師之路(一)

序言:伴隨著電動汽車行業(yè)崛起的還有各家公司對自動駕駛人才的渴求,可以說這類崗位目前還是一片藍海,對人才 求賢若渴。但實際上市場上這類人才又屈指可數(shù),因此寫作這一系列文章,一來是為入門者推薦正規(guī)質優(yōu)
2023-06-06 10:58:030

車路協(xié)同式的自動駕駛(VICAD)

自動駕駛技術是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價值部件由體現(xiàn) 動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎如何入門自動駕駛

隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛,那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

自動駕駛中的機器學習

近年來,自動駕駛技術技術發(fā)展速度非???。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深 度學習兩個方向。在本文中,我們的關注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150

apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術

定位技術自動駕駛技術解決方案中重要的一個部分,既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術的相對定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術自動駕駛關系」。包括
2023-06-06 09:36:550

自動駕駛技術的優(yōu)勢及發(fā)展趨勢

駕駛技術的未來發(fā)展趨勢,你怎么看? 一、自動駕駛技術現(xiàn)概述 自動駕駛技術是指通過計算機技術和各種傳感器,使得汽車可以在不需要人類干預的情況下完成行駛任務。這項技術在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380

自動駕駛的車輛檢測技術詳解

對于目前火熱的自動駕駛而言,普通人可能會產(chǎn)生疑問,自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應的合理的決定并執(zhí)行?其 實,自動駕駛技術的主要模塊共三大類,即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作,共同為車輛
2023-06-02 16:35:290

百度Apollo自動駕駛平臺及自動駕駛等級

阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540

自動駕駛介紹、應用、前景

自動駕駛介紹、應用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

自動駕駛技術分為多個等級,目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標準。該 標準將自動駕駛的概念分為L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動駕駛發(fā)展歷史及核心技術

、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體,自動駕駛便與之有著異曲同工之妙。自動駕駛的核心技術依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、 路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。
2023-06-02 15:57:020

自動駕駛技術體系及相關術語

一、自動駕駛技術體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130

自動駕駛入門練習指南

降低一下要求,比如把目標設為自動駕駛四驅車。四驅車大家可能有些人小時候玩過,兩節(jié)電池一個馬達帶動齒輪轉動就能自己跑了,其實那不就已經(jīng)是一 種自動駕駛了么?是呀,只是它之單純向前行駛并且開始和結束需要手動去打開開
2023-06-02 15:32:220

自動駕駛定位概述

10cm,如果 偏差過大,在行駛過程中就很容易與道路周邊設施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動駕駛系統(tǒng)中也會有相應的避障功能輔助安全, 但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術發(fā)展過程中,無論是從硬件還是軟件層面,定位精
2023-06-02 15:28:461

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權,自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

一文詳解自動駕駛技術與挑戰(zhàn)

自動駕駛發(fā)展歷程:美國起步早,中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動駕駛 智能駕駛汽車作為一個集成感知、認知、規(guī)劃和控制功能于一體的復雜系統(tǒng),它的研發(fā)基于人工智能、認知科學
2023-06-02 15:12:161

為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現(xiàn)全自動駕駛不是 夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現(xiàn)車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

”的核心價值,是為自動駕駛提供恰到好 處的、全方位的技術保障。在自動駕駛系統(tǒng)中,如果說感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎架構就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動駕駛軟 件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當?shù)膽穑噧?nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協(xié)會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛綜述

自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀: 1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術,僅少量領先公司涉足 L4 級技術研發(fā)?,F(xiàn)在駕駛技術離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

幾個主流的自動駕駛平臺

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,汽車對軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來越高,主機廠、Tier1 供應商和自動駕駛軟硬件技術方案提供商紛紛投入大量 的人力、物力和財力進行車控操作系統(tǒng)的研發(fā),希望在軟件定義汽車的時代能夠占據(jù)一席之地。下面將對目前國內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開發(fā)和應用情 況進行簡單介紹。
2023-06-01 11:49:481

自動駕駛技術簡史

自動駕駛是一個最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關鍵詞。無論是與人工智能相關的頂級會議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個成長初期的藍海產(chǎn)業(yè)下注 了美好的未來。 但是“汽車自動化”的理論與自動駕駛
2023-06-01 11:30:330

自動駕駛與車路協(xié)同

機工程師學會(SAE)定義的自動駕駛分級,是目前業(yè)內(nèi)最通用的參照標準,許多國家的自動駕駛分級均參考SAE J3016自動駕駛分級標準。
2023-06-01 11:24:161

毫米波雷達模塊在自動駕駛系統(tǒng)中的關鍵功能

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術,為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀自動駕駛領域,傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀 自動駕駛領域,傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術部分,主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等,其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881

自動駕駛“解放雙手”的路上,MPS助力同行

發(fā)展快車道。 ? 圖2 SAE發(fā)布的自動駕駛等級 ? 自動駕駛市場的在世界范圍內(nèi)不同程度的增長是毋庸置疑的事實,而其中,中國市場的火熱程度可謂只增不減。中汽協(xié)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2022年9月我國新能源汽車滲透率已提升至27.1%,增長持續(xù)超預期
2023-04-05 23:15:23350

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

凸顯,其中技術安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善,是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術安全 技術安全關乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地,目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366

自動駕駛行業(yè)深度報告

汽車的創(chuàng)新重點大多圍繞著汽車的智能化。行業(yè)玩家正在投資和開發(fā)多種技術,以提高自動駕駛汽車的感知、定位、規(guī)劃、 決策和執(zhí)行能力?;趯?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛未來的美好愿景,自動駕駛行業(yè)成為了過去幾年最火熱的融資板塊之一。然而
2023-03-31 15:39:362

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