7、極致創(chuàng)意！DIY自動(dòng)喂魚裝置（附代碼）

　　師妹過(guò)年要回家了，就把在實(shí)驗(yàn)室養(yǎng)的三條小魚托付給了不回家的師兄，幫忙換水喂食。過(guò)完年回來(lái)后師妹驚喜地發(fā)現(xiàn)，師兄居然自己動(dòng)手做了一個(gè)很酷的自動(dòng)喂魚裝置。

　　為此我們聯(lián)系了這位幸福的師妹，專門跑了一趟位于新中關(guān)大廈的實(shí)驗(yàn)室，去采訪細(xì)心的師兄是怎樣實(shí)現(xiàn)這臺(tái)自動(dòng)喂魚裝置的。師兄很低調(diào)，也很溫柔，他很細(xì)心地給我們講解了喂魚機(jī)的原理，還調(diào)試了控制代碼讓喂魚機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率更快以便拍攝視頻。

　　左邊為師兄在調(diào)試代碼，右邊是喂魚機(jī)實(shí)現(xiàn)功能圖示

　　其實(shí)自動(dòng)喂魚機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法不復(fù)雜，主要分三個(gè)部分：完成控制代碼后，最右側(cè)是飛思卡爾（Freescale）的系統(tǒng)級(jí)芯片（MC9S12DG128）負(fù) 責(zé)控制發(fā)射脈沖，經(jīng)過(guò)中間的達(dá)林頓管（ULN2003A）放大脈沖信號(hào)，以此驅(qū)動(dòng)左側(cè)的步進(jìn)馬達(dá)（24BYJ48），帶動(dòng)裝著魚食的小盒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角 度魚食就會(huì)掉進(jìn)魚缸了。而轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也可以調(diào)整脈沖序列數(shù)目的多少來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制代碼也很簡(jiǎn)單，只有幾十行。

　　自動(dòng)喂魚機(jī)的材料都是簡(jiǎn)單易得的，工科學(xué)生查找資料應(yīng)該都能實(shí)現(xiàn)。其中還有兩個(gè)最大的亮點(diǎn)：

　　喂魚機(jī)的供電是用一個(gè)廢舊的手機(jī)充電器改裝的。

　　師兄還用到一張家樂(lè)福卡固定步進(jìn)馬達(dá)，關(guān)鍵的是細(xì)心的師兄打孔的時(shí)候特地繞開(kāi)了磁線的位置，還能正常使用。

　　本來(lái)喂食的頻率應(yīng)該是每日喂食一次，也就是每日轉(zhuǎn)動(dòng)90°，但為了拍攝視頻改成每5秒轉(zhuǎn)動(dòng)90°了。

　　自動(dòng)喂魚機(jī)雖小，但包含著我們理工男女的智慧。別出心裁總能帶給我們意想不到的收獲，各位果殼兒們是不是都有想法了呢？發(fā)揮你們的能動(dòng)性，愿天下師妹都有這么贊的師兄。

　　附控制代碼：