然后我決定去畫一個(gè)電路圖，

　　之后我進(jìn)行了編程，并在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)并解決了一些小問題。在完成所有的工作之后去測試我的機(jī)器人，可得知，在光滑的路面上，機(jī)器人的抓地能力都是不錯(cuò)的，機(jī)器人在木質(zhì)地板上轉(zhuǎn)360度僅僅需要9秒鐘。

　　作者用DIA流程圖軟件去調(diào)試，并發(fā)現(xiàn)了一些問題，但由于LMR軟件不允許作者上傳實(shí)際的DIA版本，因此做了一個(gè)迷你的總體流程圖。