北京時間8月6日13：31分，美國宇航局好奇號火星車在火星著陸，它將展開為期兩年的任務，主要任務是探索火星過去或者現在的環(huán)境是否適宜生命存在。下面一起來了解一下好奇號的硬件、軟件配置：硬件：2004年勇氣號（Spirit, MER-A）和機遇號（Opportunity，MER-B）火星探測器著陸火星，它們配備了3MB EEPROM、128MB內存、256MB閃存。好奇號（Curiosity）有哪些變化呢？

好奇號的Rover Compute Element包含兩套完全相同的計算系統(tǒng)，其中一套作為備用，當第一套計算系統(tǒng)出現故障時自動啟用。這個新的計算系統(tǒng)采用256K EEPROM、256MB內存、2GB閃存，CPU為BAE RAD750（1040萬晶體管，核心頻率110到200 MHz），基于IBM的PowerPC 750設計而來，速度達到400 MIPS（勇氣號和機遇號為35 MIPS），可以承受-55和70度氣溫變化以及1000gray的輻射水平。
 

RAD750

軟件

在軟件方面，NASA不敢冒險，采用的是一款成熟的、具有27年之久的VxWoks操作系統(tǒng)。VxWoks由 Wind River Systems（已被Intel收購）開發(fā)，是在大量嵌入式系統(tǒng)中采用的實時操作系統(tǒng)，之前的火星探測器（旅居者、勇氣號、機遇號）、火星偵察軌道器、 SpaceX Dragon太空飛船采用的都是VxWorks。此外，VxWorks還廣泛應用于BMW iDrive、美軍戰(zhàn)斗機、阿帕奇直升機、Apple Airport Extreme和Linksys WRT54G路由。

其實，說VxWorks已經27年之老有些過分，它于1985年發(fā)布，但是在進行持續(xù)開發(fā)，去年已經是6.9版本了。為什么好奇號要使用 VxWorks？因為它非常可靠，而且包含成熟的開發(fā)工具鏈，據推測，其底層調度和中斷系統(tǒng)適用于處理EDL（進入、降落和著陸，即“恐怖七分鐘”）這樣 的實時任務。