在頂部是另一個(gè)揚(yáng)聲器，我知道這看起來很大，但真的相當(dāng)酷，由于它很復(fù)雜，我差點(diǎn)不能從舊機(jī)箱拆出來。頂部揚(yáng)聲器有一個(gè)紅色LED，當(dāng)機(jī)器人錄音的時(shí)候它就會亮。在重放采樣的時(shí)候它會閃爍。

　　如上所述，機(jī)器人沒有舵機(jī)，頭部是用小電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，它需要用一些很細(xì)小的線去連接SRF05，，否則機(jī)器人頭部則不會正常工作，我用的是標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)色電線。

　　制造一個(gè)如此復(fù)雜的導(dǎo)航，并沒有舵機(jī)，只能左右上移動頭部的機(jī)器人是很有趣的。