HT1S-PNS-COPM為CANOPEN轉(zhuǎn)PROFIENT，多個(gè)CANOPEN設(shè)備可以接入PROFINET的PLC,做PLC的從站。CANOPEN端支持CANOPEN主站或從站協(xié)議。
本網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) CANOPEN 接口設(shè)備（如儀表、變頻器等）接入 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（西門子 S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200、S7-1500）。
本網(wǎng)關(guān)為標(biāo)準(zhǔn)CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)。能夠?qū)崿F(xiàn)CANOPEN接口的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、控制器、綜保、軟啟動(dòng)器等設(shè)備接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站， CANopen一側(cè)支持CANopen主站或從站協(xié)議。
本網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做主站時(shí)可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網(wǎng)并連接到PROFINET，實(shí)現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控CANOPEN設(shè)備的技術(shù)要求。網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做從站時(shí)可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲(chǔ)器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7、博圖）中對網(wǎng)關(guān)CANOPEN報(bào)文配置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的自動(dòng)發(fā)送功能。
PROFINET接口技術(shù)指標(biāo)
1、2XRJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，全雙工通信，MDI/MDIX自偵測；
2、集成以太網(wǎng)交換機(jī)，方便將PROFINET設(shè)備組成菊花鏈；
3、符合PROFINET的C類標(biāo)準(zhǔn)，支持PROFINET2.3版本；
4、Slot/subSlot的輸入輸出數(shù)據(jù)總和1400字節(jié)；
5、可插入最大Slot數(shù)：63個(gè)；
6、集成GSML文件。
CANOPEN接口技術(shù)指標(biāo)
1、CANopen端既可做主站也可做從站；
2、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；
3、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；
4、支持報(bào)文：CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀；
5、報(bào)文條數(shù)：由PN總報(bào)文長度及插槽數(shù)決定；
6、報(bào)文發(fā)送方式：定時(shí)發(fā)送、逢變發(fā)送和遠(yuǎn)程幀觸發(fā)三種可選；
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報(bào)文；
8、CANopen主站模式
（1）PN配置方式（例如STEP7、博圖）
（2）配置從站個(gè)數(shù)與與使用方式和數(shù)據(jù)量有關(guān)，簡單應(yīng)用時(shí)，最多配到42個(gè)插槽對應(yīng)42個(gè)從站；
9、CANopen從站模式
（1）做從站是PN配置方式，無需EDS文件。
電氣指標(biāo)：
1、電源電壓：24VDC（11V~30V）
2、外形尺寸：40mm（寬）×110mm（高）×74mm（深）
3、安裝方式：35mm導(dǎo)軌
4、防護(hù)等級：IP20
5、工作溫度：-20℃~+60℃，工作相對濕度： 95%（無結(jié)露）
6、運(yùn)輸溫度：-30℃~+70℃
