| CPU | Arm Cortex-R5F |
| Frequency (MHz) | 330 |
| ADC | 2 x 12-Bit (41ch) |
| GPIO | 168 |
| UART | 4 |
| Number of I2Cs | 2 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 高性能微控制器，適用于安全關(guān)鍵型 應(yīng)用
- 雙核鎖步 CPU，具有 ECC 保護(hù)緩存
- 閃存和 RAM 接口上的 ECC
- 針對(duì) CPU、高端定時(shí)器和片上 RAM 的內(nèi)置自檢
- 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊 (ESM)
- 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視
- ARMCortex- R5F 32 位 RISC CPU
- 單精度和雙精度 FPU
- 16 區(qū)域存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU)
- 配有 32KB 的指令和 32KB 的數(shù)據(jù)緩存（支持 ECC）
- 帶有第三方支持的開(kāi)放式架構(gòu)
- 運(yùn)行條件
- 高達(dá) MHzMHzMHz330MHz 的 CPU 時(shí)鐘
- 內(nèi)核電源電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V
- I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V
- 集成存儲(chǔ)器
- 支持 ECC 的 4MB 程序閃存
- KB512KBKB 的 RAM（支持 ECC）
- 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 數(shù)據(jù)閃存（支持 ECC）
- 16 位外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
- Hercules通用平臺(tái)架構(gòu)
- 系列間一致的存儲(chǔ)器映射
- 實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 定時(shí)器（操作系統(tǒng) (OS) 定時(shí)器）
- 2 個(gè)具有向量表 ECC 保護(hù)的 128 通道向量中斷模塊 (VIM)
- VIM1 和 VIM2 運(yùn)行在安全鎖步模式下
- 2 個(gè)雙通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC) 模塊
- 直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 控制器
- 32 個(gè)通道和 48 個(gè)外設(shè)請(qǐng)求
- 針對(duì)控制包 RAM 的 ECC 保護(hù)
- 由專(zhuān)用 MPU 保護(hù)的 DMA 訪問(wèn)
- 內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
- 獨(dú)立的非調(diào)制 PLL
- IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight組件
- 高級(jí) JTAG 安全模塊 (AJSM)
- 跟蹤和校準(zhǔn)功能
- ETM、RTP、DMM、POM
- 多通信接口
- 10/100Mbps 以太網(wǎng) MAC (EMAC)
- IEEE 802.3 兼容（只適用于 3.3V I/O）
- 支持 MII、RMII 和 MDIO
- 四個(gè) CAN 控制器 (DCAN) 模塊
- 64 個(gè)支持 ECC 保護(hù)的郵箱
- 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容
- 2 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 模塊
- 五個(gè)多通道緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI) 模塊
- MibSPI1：256 個(gè)字，支持 ECC 保護(hù)
- 其他 MibSPI：128 個(gè)字，支持 ECC 保護(hù)
- 4 個(gè)通用異步收發(fā)器 (UART) (SCI) 接口，其中 2 個(gè)支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1)
- 10/100Mbps 以太網(wǎng) MAC (EMAC)
- 2 個(gè)新一代高端定時(shí)器 (N2HET) 模塊
- 每個(gè)模塊擁有 32 個(gè)可編程通道
- 帶有奇偶校驗(yàn)的 256 字指令 RAM
- 每個(gè) N2HET 都帶有硬件角度生成器
- 每個(gè) N2HET 都帶有專(zhuān)用高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU)
- 2 個(gè) 12 位多通道緩沖模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (MibADC) 模塊
- MibADC1：32 通道 + 針對(duì)高達(dá) 1024 個(gè)片外通道的控制
- MibADC2：25 通道
- 16 個(gè)共享通道
- 64 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的結(jié)果緩沖器
- 增強(qiáng)型定時(shí)外設(shè)
- 7 個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊
- 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 2 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 3 個(gè)片上溫度傳感器
- 多達(dá) 145 個(gè)通用 I/O (GPIO) 引腳
- 16 個(gè)具有外部中斷功能的專(zhuān)用 GPIO 引腳
- 封裝
- 337 焊球柵格陣列 (ZWT) 封裝 [綠色環(huán)保]
應(yīng)用
- 工業(yè)安全 應(yīng)用范圍
- 工業(yè)自動(dòng)化
- 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 安全可編程邏輯控制器 (PLC)
- 發(fā)電和配電
- 渦輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
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RM57L843 器件屬于 Hercules RM 系列的高性能基于 ARM? Cortex?-R 的 MCU。該器件配有完備的文檔、工具和軟件，可協(xié)助開(kāi)發(fā) IEC 61508 功能安全 應(yīng)用。目前，首先使用 Hercules RM57x LaunchPad 開(kāi)發(fā)套件進(jìn)行評(píng)估。RM57L843 器件具有片上診斷 特性 ，具體包括：鎖步中的雙 CPU；針對(duì) CPU、N2HET 協(xié)處理器以及片上 SRAM 的內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯；L1 緩存、L2 閃存和 SRAM 存儲(chǔ)器上的 ECC 保護(hù)。此外，該器件還為外設(shè)存儲(chǔ)器提供了 ECC 或奇偶校驗(yàn)保護(hù)，外設(shè) I/O 上具有環(huán)回功能。
RM57L843 器件集成有 2 個(gè)鎖步運(yùn)行的 ARM Cortex-R5F 浮點(diǎn) CPU，效率高達(dá) 1.66DMIPS/MHz，經(jīng)過(guò)高達(dá) MHzMHzMHz330MHz 下運(yùn)行，從而提供高達(dá) DMIPSDMIPS547DMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 小尾數(shù)法 [LE] 格式。
RM57L843 器件具有支持單位糾錯(cuò)和雙位錯(cuò)誤檢測(cè)功能的 4MB 的集成閃存和 512KB 的數(shù)據(jù) RAM 。該器件上的閃存存儲(chǔ)器是實(shí)現(xiàn)了 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口的可電擦除且可編程的非易失性存儲(chǔ)器。對(duì)于所有讀取、編程和擦除操作，該閃存都工作在 3.3V 電源輸入（與 I/O 電源相同的電平）。SRAM 支持字節(jié)、半字和字模式的讀取/寫(xiě)入訪問(wèn)。
RM57L843 器件 具有 針對(duì)實(shí)時(shí)控制類(lèi) 應(yīng)用的外設(shè)，包括 2 個(gè) I/O 引腳總數(shù)高達(dá) 64 的新一代高端定時(shí)器 (N2HET) 時(shí)序協(xié)處理器。
N2HET 是一款高級(jí)智能定時(shí)器，能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí) 功能。該定時(shí)器為軟件控制型，并具有一個(gè)專(zhuān)用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個(gè)傳感器信息或者用復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類(lèi)型事務(wù)來(lái)與主存儲(chǔ)器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。HTU 中內(nèi)置有存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU)。
增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊能夠依賴(lài)極少的 CPU 開(kāi)銷(xiāo)或干預(yù)生成復(fù)雜的脈寬波形。ePWM 易于使用，并且支持高側(cè)和低側(cè) PWM 以及死區(qū)生成。ePWM集成有觸發(fā)區(qū)保護(hù)并且與片上 MibADC 同步，因此非常適合數(shù)字電機(jī)控制 應(yīng)用。
如果系統(tǒng)注重外部事件的準(zhǔn)時(shí)捕捉，那么增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊將是必不可少的。eCAP 還能夠用于監(jiān)控 ePWM 輸出，或者在應(yīng)用無(wú)需捕捉時(shí)輕松生成 PWM。
增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊直接連接一個(gè)線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器，進(jìn)而從一個(gè)高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向、和速度信息。
該器件具有 2 個(gè) 12 位分辨率 MibADC，共有 41 個(gè)通道以及帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 64 字緩沖 RAM。MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)特殊轉(zhuǎn)換序列由軟件分組轉(zhuǎn)換。16 個(gè)通道可在兩個(gè) MibADC 間共用。每個(gè) MibADC 均支持 3 個(gè)獨(dú)立的分組。每個(gè)序列可在被觸發(fā)時(shí)轉(zhuǎn)換一次，或者通過(guò)配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。MibADC 具有一個(gè) 10 位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高轉(zhuǎn)換速率時(shí)使用。MibADC1 中的一個(gè)通道和 MibADC2 中的兩個(gè)通道可搭配用于轉(zhuǎn)換來(lái)自 3 個(gè)片上溫度傳感器的溫度測(cè)量值。
該器件具有多個(gè)通信接口：5 個(gè) MibSPI；4 個(gè) UART (SCI) 接口、其中 2 個(gè)支持 LIN； 4 個(gè) CAN； 2 個(gè) I2C 模塊；以及 1 個(gè)以太網(wǎng)控制器。SPI 為相似的移位寄存器類(lèi)型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) (LIN 2.1) 并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用串行多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對(duì)最高速率為 1Mbps 的穩(wěn)健通信實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制。DCAN 非常適用于 那些 嘈雜和惡劣環(huán)境中的應(yīng)用（例如：汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域），此類(lèi)應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。 以太網(wǎng)模塊支持 MII、RMII 和管理數(shù)據(jù) I/O (MDIO) 接口。 I2C 模塊是一個(gè)多主機(jī)通信模塊，可為微控制器和與 I2C 兼容的器件之間提供接口（通過(guò) I2C 串行總線）。I2C 模塊支持 100kbps 和 400kbps 的速率。
調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊會(huì)將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 管理可用時(shí)鐘源與內(nèi)部器件時(shí)鐘域間的映射。
該器件還具有 2 個(gè)外部時(shí)鐘預(yù)分頻器 (ECP) 模塊。ECP 使能時(shí)，會(huì)在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上輸出一個(gè)連續(xù)的外部時(shí)鐘。ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。
直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 控制器具有 32 個(gè)通道、48 個(gè)外設(shè)請(qǐng)求以及對(duì)其存儲(chǔ)器的 ECC 保護(hù)。DMA 內(nèi)置有 MPU，用于保護(hù)存儲(chǔ)器免遭錯(cuò)誤傳輸。
錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控片上器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到故障時(shí)確定是觸發(fā)一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部錯(cuò)誤引腳/焊球 (nERROR)。可從外部監(jiān)視 nERROR 信號(hào)，作為微控制器內(nèi)故障條件的指示器。
外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF) 提供對(duì)異步和同步存儲(chǔ)器或者其他從器件的存儲(chǔ)器擴(kuò)展。
該器件包含參數(shù)覆蓋模塊，可增強(qiáng)應(yīng)用代碼的調(diào)試功能。POM 可將到內(nèi)部 RAM 或到 EMIF 的閃存訪問(wèn)重新路由，從而避免針對(duì)閃存中的參數(shù)更新進(jìn)行重新編程。該功能在實(shí)時(shí)系統(tǒng)校準(zhǔn)過(guò)程中特別有用。
該器件實(shí)現(xiàn)了若干個(gè)接口，可增強(qiáng)應(yīng)用代碼的調(diào)試功能。除了內(nèi)置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 調(diào)試 特性，還有嵌入式交叉觸發(fā)器 (ECT) 支持 SoC 內(nèi)多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步。外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)跟蹤。為了實(shí)現(xiàn)儀器測(cè)量的目的，執(zhí)行了一個(gè) RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來(lái)支持由 CPU 或者任何其它主控所訪問(wèn)的 RAM 和外設(shè)的高速跟蹤。 一個(gè)數(shù)據(jù)修改模塊 (DMM) 提供向器件內(nèi)存寫(xiě)入外部數(shù)據(jù)的功能。RTP 和 DMM 對(duì)應(yīng)用代碼的程序執(zhí)行時(shí)間影響非常小。
憑借集成的安全 特性 以及各類(lèi)通信和控制外設(shè)，RM57L843 器件非常適合對(duì)安全要求嚴(yán)格 的 高性能實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。
