| CPU | Arm Cortex-M3 |
| Frequency (MHz) | 80 |
| ADC | 10-bit |
| GPIO | 49 |
| Number of I2Cs | 0 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
- 帶有安全特性的高性能汽車級微控制器
- 完全車用溫度范圍
- 閃存和 SRAM 上的錯誤校正碼 (ECC)
- CPU 和內(nèi)存 BIST（內(nèi)置自檢）
- ARM Cortex?-M3 32 位 RISC CPU
- 高效 1.2DMIPS/MHz
- 優(yōu)化的 Thumb2 指令集
- 內(nèi)存保護單元 (MPU)
- 帶有第三方支持的開放式架構
- 內(nèi)置調試模塊
- 操作特性
- 高達 80Mhz 系統(tǒng)時鐘
- 單個 3.3V 電源
- 集成內(nèi)存
- 帶有糾錯碼 (ECC) 的 640KB 總程序閃存
- 支持閃存 EEPROM 仿真
- 帶有 ECC 的 64K 字節(jié)靜態(tài) RAM (SRAM)
- 關鍵外設
- 高端定時器，多緩沖模數(shù)轉換器 (MibADC)，控制器局域網(wǎng)絡 (CAN)，多緩沖串行外設接口 (MibSPI)
- 通用 TMS470M/570 平臺架構
- 系列產(chǎn)品上的一致內(nèi)存映射
- 實時中斷定時器 (RTI)
- 數(shù)字安全裝置
- 矢量中斷模塊 (VIM)
- 循環(huán)冗余校驗器 (CRC)
- 基于調頻零引腳鎖相環(huán)路 (FMzPLL) 的時鐘模塊
- 振蕩器和 PLL 時鐘監(jiān)視器
- 高達51個外設 IO 引腳
- 4個專用 GIO 和外部中斷
- 可編程外部時鐘 (ECLK)
- 通信接口
- 兩個 CAN 控制器
- 一個有 32 個郵箱，另外一個有 16 個郵箱
- 郵箱 RAM 上的奇偶校驗
- 兩個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)
- 總數(shù)為 12 的芯片選擇
- 64 個緩沖器，每個緩沖器上均有奇偶校驗
- 兩個通用異步收發(fā)器 (UART) (SCI) 接口
- 針對本地互連網(wǎng)絡（LIN 2.1 主控模式）的硬件支持
- 高端定時器 (HET)
- 高達18個可編程 I/O 通道
- 帶有奇偶校驗的 64 字指令 RAM
- 10 位多緩沖 ADC (MibADC)
- 高達 16 個 ADC 輸入通道
- 帶有奇偶校驗功能的 64 結果 FIFO 緩沖器
- 1.55uS 總轉換時間
- 校準和自檢功能
- 片載基于掃描的仿真邏輯電路
- IEEE 標準 1149.1 (JTAG) 測試-訪問端口和邊界掃描
- 支持的數(shù)據(jù)包
- 100 引腳塑料四方扁平封裝（PZ 后綴）
- 綠色環(huán)保/無鉛
- 可用的開發(fā)工具
- 開發(fā)板
- Code Composer Studio 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)
- HET 匯編程序和模擬器
- nowFlash? 閃存編程工具
- 社區(qū)資源
- TI E2E 社區(qū)
- 兩個 CAN 控制器
TMS470MF06607 器件是德州儀器 TMS470M 系列汽車級 16/32 位精簡指令集計算機 (RISC) 微控制器產(chǎn)品的成員。 TMS470M 微控制器利用高效率的 ARM Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 實現(xiàn)了高性能，由此在保持了更高代碼效率的同時實現(xiàn)了很高的指令吞吐量。
高端嵌入式控制應用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構提供了針對這些性能和成本需求的解決方案，并保持了低功耗。
TMS470MF06607 器件的組成如下：
- 16/32 位 RISC CPU 內(nèi)核
- 帶有 SECDED ECC 的 640k 字節(jié)的總閃存 512K 字節(jié)程序閃存用于額外的程序空間或 EEPROM 仿真的 128K 字節(jié)的閃存
- 帶有 SECDED ECC 的 64K 字節(jié)靜態(tài) RAM (SRAM)
- 實時中斷定時器 (RTI)
- 矢量中斷模塊 (VIM)
- 硬件內(nèi)置自測試 (BIST) 校驗器，用于SRAM (MBIST) 和 CPU (LBIST)
- 64 位循環(huán)冗余校驗器 (CRC)
- 帶預置分頻器的基于調頻 0 引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 的時鐘模塊
- 兩個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)
- 兩個具有本地互連網(wǎng)絡接口 (LIN) 的 UART (SCI)
- 兩個 CAN 控制器 (DCAN)
- 高端定時器 (HET)
- 外部時鐘前置分頻器 (ECP) 模塊
- 一個 16 通道 10 位多緩沖 ADC (MibADC)
- 錯誤信令模塊 (ESM)
- 四個專用通用 I/O (GIO) 引腳和 47 個（其中 2 個和 JTAG 引腳復用）附加外設 I/O（100 引腳封裝）
TMS470M 內(nèi)存包括通用 SRAM，可支持字節(jié)模式、半字模式及字模式的單周期讀/寫存取。 可以利用 ECC 對 TMS470M 器件上的 SRAM 加以保護。 此項特性運用單錯糾正和雙錯檢測電路（SECDED 電路）來檢測并選擇性地校正單位錯誤以及檢測所有的雙位錯誤和某些多位錯誤。 這是通過將一個用于內(nèi)存空間的每個 64 位雙字的 8 位 ECC 校驗和/代碼保存在一個單獨的 ECC RAM 內(nèi)存空間中實現(xiàn)的。
該器件上的閃存是一種非易失性、電可擦且可編程的存儲器。 它是采用一個 144 位寬的數(shù)據(jù)字 （128 位，無 ECC） 和一個 64 位寬的閃存模塊接口實現(xiàn)的。 該閃存在高達 28MHz 的系統(tǒng)時鐘頻率條件下運行。 可提供閃存數(shù)據(jù)線性預讀取的流水線模式實現(xiàn)了一個高達 80MHz 的系統(tǒng)時鐘。
TMS470M 器件上的增強型實時中斷 (RTI) 模塊可選擇由振蕩器時鐘進行驅動。 數(shù)字安全裝置 (DWD) 是一個 25 位的可復位遞減計數(shù)器，當安全裝置計數(shù)器終止計數(shù)時，該計數(shù)器將提供系統(tǒng)復位。
TMS470M 器件具有6個通信接口：兩個 LIN/SCI，兩個 DCAN和兩個 MibSPI。 LIN 是本地互連網(wǎng)絡標準，而且還支持一種 SCI 模式。 SCI 可被用在一個用于 CPU 與其他采用標準不歸零制 (NRZ) 格式外設之間的異步通信的全雙工、串行 I/O 接口中。 DCAN 采用一種串行、多主機通信協(xié)議，此協(xié)議可高效支持分布式實時控制及高達 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩(wěn)健通信速率。 DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴酷環(huán)境中的應用 （例如：汽車和工業(yè)領域），此類應用需要可靠的串行通信或多路復用線路。 MibSPI 為相似的移位寄存器型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 MibSPI 提供了標準的 SOMI、SIMO 和 SPI 時鐘接口以及多達 8 條芯片選擇線路。
HET 是一種先進的智能定時器，可為實時應用提供精密的定時功能。 該定時器為軟件控制型，采用一個精簡指令集，并具有一個專用的定時器微級機和一個連接的 I/O 端口。 這種 HET 可用于比較、捕獲或通用型 I/O。它特別適合于那些需要帶有復雜和準確的時間脈沖的多種傳感器信息和驅動傳動器的應用。 TMS470M HET 外設包含 “異或 (XOR) 共享” 功能。 該功能允許對兩個相鄰的 HET 高分辨率通道進行 “異或” 運算，從而可以輸出一個小于標準 HET 的脈沖。
TMS470M 器件具有一個 10 位分辨率的采樣及保持 MibADC。 可利用軟件對每個 MibADC 通道進行分組，以用于順序轉換序列。 有三個單獨的分組，它們均可以由一個外部事件觸發(fā)。 每個序列可在被觸發(fā)時執(zhí)行一次轉換，或者通過配置以執(zhí)行連續(xù)轉換模式。
調頻零引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 時鐘模塊包含一個鎖相環(huán)、一個時鐘監(jiān)視器電路、一個時鐘啟用電路和一個前置分頻器。 FMzPLL 的功能是將外部頻率基準倍頻至一個較高的頻率，以供內(nèi)部使用。 FMzPLL 提供到全局時鐘模塊 (GCM) 的輸入。 GCM 模塊接著向所有其他的 TMS470M 器件模塊提供系統(tǒng)時鐘 (HCLK)、實時中斷時鐘 (RTICLK)、CPU 時鐘 (GCLK)、HET 時鐘 (VCLK2)、DCAN 時鐘 (AVCLK1) 及外設接口時鐘 (VCLK)。
TMS470M 器件還具有一個外部時鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，該模塊在被啟用時將輸出一個連續(xù)外部時鐘 (ECLK)。 ECLK 頻率是一個外設接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。
錯誤信令模塊 (ESM) 在器件內(nèi)部提供了一個用于錯誤報告的共用位置，從而實現(xiàn)了高效的錯誤檢查和識別。
