C2000實時微控制器針對處理、感測和驅(qū)動進行了優(yōu)化，以提高以下方面的閉環(huán)性能實時控制應(yīng)用諸如工業(yè)電機驅(qū)動; 太陽能逆變器和數(shù)字電源; 電動汽車和交通; 電機控制；和傳感和信號處理。C2000系列包括高性能MCU和入門級性能MCU.
TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234和TMS320F28232是高度集成的高性能解決方案，適合要求苛刻的控制應(yīng)用。
在本文檔中，這些設(shè)備分別縮寫為F28335、F28334、F28333、F28332、F28235、F28234和F28232。F2833x器件比較和F2823x器件比較總結(jié)了每種器件的特性。
這<span class="nolink"> C2000實時控制微控制器(MCU)入門指南 涵蓋C2000設(shè)備開發(fā)的所有方面，從硬件到支持資源。
- 高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)
- 最高150 MHz(周期時間6.67 ns)
- 1.9V/1.8V內(nèi)核，3.3V I/O設(shè)計
- 高性能32位CPU (TMS320C28x)
- IEEE 754單精度浮點單元(FPU)(僅限F2833x)
- 16 × 16和32 × 32 MAC操作
- 16 × 16雙MAC
- 哈佛巴士建筑
- 快速中斷響應(yīng)和處理
- 統(tǒng)一內(nèi)存編程模型
- 代碼效率高(在C/C++和匯編語言中)
- 六通道DMA控制器(用于ADC、McBSP、ePWM、XINTF和SARAM)
- 16位或32位外部接口(XINTF)
- 超過2M × 16地址范圍
- 片上存儲器
- F28335、F28333、F28235: 256K × 16閃存、34K × 16 SARAM
- F28334，F(xiàn)28234: 128K × 16閃存，34K × 16 SARAM
- F28332，F(xiàn)28232: 64K × 16閃存，26K × 16 SARAM
- 1K × 16 OTP ROM
- 引導ROM (8K × 16)
- 帶軟件引導模式(通過SCI、SPI、CAN、I2C、McBSP、XINTF和并行I/O)
- 標準數(shù)學表格
- 時鐘和系統(tǒng)控制
- 片上振蕩器
- 看門狗定時器模塊
- GPIO0至GPIO63引腳可以連接到8個外部內(nèi)核中斷之一
- 支持所有58個外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴展(PIE)模塊
- 128位安全鑰匙/鎖
- 保護閃存/OTP/RAM模塊
- 防止固件逆向工程
- 增強型控制外設(shè)
- 多達18路PWM輸出
- 高達6個HRPWM輸出，150 PS MEP分辨率
- 多達6個事件捕捉輸入
- 多達2個正交編碼器接口
- 多達8個32位定時器(6個用于eCAPs，2個用于eQEPs)
- 多達9個16位定時器(6個用于ePWMs，3個用于XINTCTRs)
- 三個32位CPU定時器
- 串行端口外設(shè)
- 多達2個CAN模塊
- 多達3個SCI (UART)模塊
- 多達2個McBSP模塊(可配置為SPI)
- 一個SPI模塊
- 一條內(nèi)部集成電路(I2C)總線
- 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，16通道
- 80 ns轉(zhuǎn)換速率
- 2 × 8通道輸入多路復(fù)用器
- 兩個采樣保持器
- 單一/同步轉(zhuǎn)換
- 內(nèi)部或外部參考
- 多達88個獨立可編程、多路復(fù)用的GPIO引腳，帶輸入濾波
- JTAG邊界掃描支持
- IEEE標準1149.1-1990標準測試訪問端口和邊界掃描架構(gòu)
- 高級調(diào)試功能
- 分析和斷點功能
- 使用硬件進行實時調(diào)試
- 發(fā)展支持包括
- ANSI C/C++編譯器/匯編器/鏈接器
- code Composer Studio IDE
- DSP/BIOS和SYS/BIOS
- 數(shù)字電機控制和數(shù)字電源軟件庫
- 低功耗模式和節(jié)能
- 支持空閑、待機、暫停模式
- 禁用單個外設(shè)時鐘
- 字節(jié)序:小字節(jié)序
- 包裝選項:
- 無鉛、綠色包裝
- 176引腳塑料球柵陣列(BGA) [ZJZ]
- 179引腳MicroStar BGA[ZHH]
- 179引腳新型細間距球柵陣列(nFBGA) [ZAY]
- 176引腳薄型四方扁平封裝(LQFP) [PGF]
- 176引腳散熱增強型薄型四方扁平封裝(HLQFP) [PTP]
- 溫度選項:
- –40攝氏度至85攝氏度(PGF、ZHH、ZAY、ZJZ)
- –40攝氏度至125攝氏度(PTP、浙江)
- –40°C至125°C(PTP、ZJZ) (AEC Q100汽車應(yīng)用認證)
應(yīng)用：
高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)
-中/短程雷達
樓宇自動化
HVAC電機控制
牽引逆變器電機控制
工廠自動化與控制
自動分揀設(shè)備
- CNC控制
電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施
-中央逆變器
-串式逆變器
混合動力、電動和動力總成系統(tǒng)
-逆變器和電機控制
-車載充電器(OBC)和無線充電器
電機驅(qū)動
-交流輸入BLDC電機驅(qū)動器
-伺服驅(qū)動器控制模塊
電力輸送
-工業(yè)交流/直流電源
TMS320F28335PGFA
TMS320F28334PGFA
TMX320F28335PGFA
TMDXDOCKH52C1
TMS320F2808ZGMS
TMDSDOCK28335
TMDSCNCD28335
TMDSCNCD2808
TMDSDCDC2KIT
TMDXDOCK28069
TMDSDOCK2808
TMDSCNCD28044
TMS320F28335ZHHA
