產(chǎn)品優(yōu)勢
專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。
模塊化設(shè)計(jì)
RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)模組組成的最小機(jī)器人自重僅15kg。
安裝簡單
RJS關(guān)節(jié)模組簡化了機(jī)器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線，一臺(tái)6軸機(jī)器人僅需要2-3小時(shí)便能快速完成。
方便快捷
RJS關(guān)節(jié)模組可以幫助您節(jié)省在機(jī)器人設(shè)計(jì)、配件選型、性能測試等過程需要的大量時(shí)間和人力，為您提供機(jī)器人一站式解決方案。
安全平穩(wěn)
RJS關(guān)節(jié)模組實(shí)時(shí)的將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度、電流、轉(zhuǎn)矩等各種信息反饋給控制系統(tǒng)，便于您更安全的控制機(jī)器人，使您的機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)順暢。
性價(jià)比高
我們始終如一的為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，這使我們在業(yè)界享有極好的名譽(yù)，您能以實(shí)惠的價(jià)格獲得品質(zhì)一流的產(chǎn)品。
定位精準(zhǔn)
RJS關(guān)節(jié)模組具有很好地定位精度，使用RJS關(guān)節(jié)模組的6軸機(jī)器人末端重復(fù)定位精度達(dá)到0.015°，適用于更多的高精度行業(yè)。
強(qiáng)勁輸出
RJS關(guān)節(jié)模組低速運(yùn)行強(qiáng)勁有力，高速安靜平穩(wěn)，在極端負(fù)載條件下也可以平穩(wěn)輸出，最大連續(xù)輸出扭矩達(dá)到450Nm。
| 參數(shù)類型 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 基本性能 | |||||||
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.002 | |||||
| 電氣性能 | |||||||
| 額定電流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值電流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作電壓 | V | 48 | |||||
| 輸出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通訊協(xié)議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 機(jī)械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 長度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | |||||
| 絕對(duì)值編碼器 | Bit | 17/19 | |||||
| 溫/濕度 | |||||||
| 工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 濕度 | -- | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | |||||
| 環(huán)境要求 | |||||||
IP等級(jí) | -- | IP54 | |||||
