如果解決不了這些問(wèn)題，自動(dòng)駕駛在中國(guó)只有死路一條。

　　最近這幾天，兩條新聞?dòng)謱ⅰ白詣?dòng)駕駛”這一概念推進(jìn)了人們的視野；再加上最近國(guó)內(nèi)外不少科技公司已經(jīng)把自動(dòng)駕駛車(chē)輛放到了開(kāi)放道路上進(jìn)行路試，這項(xiàng)看起來(lái)高大上的技術(shù)似乎在一夜之間就變的觸手可及了。

　　但事實(shí)真如表面上看起來(lái)的那么美好嗎？自動(dòng)駕駛真的能在神州大地上遍地開(kāi)花嗎？

　　三條利好新聞

　　先看第一條新聞：一家名為DeepMap的美國(guó)公司于近期完成了2500萬(wàn)美元的A輪融資，至此，這家去年才剛剛成立的公司已經(jīng)完成了總規(guī)模3200萬(wàn)美元的融資。

　　那這家直譯為“深圖”的公司到底什么來(lái)頭，為何能在短短時(shí)間內(nèi)拿到如此巨額的風(fēng)投呢？

　　原來(lái)，DeepMap是一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)公司，公司的主要業(yè)務(wù)是高精度地圖的研發(fā)。按照DeepMap的官方闡述，其擁有的繪圖技術(shù)精度可以達(dá)到厘米級(jí)，另外系統(tǒng)還支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛的精準(zhǔn)定位，處于DeepMap平臺(tái)中的車(chē)輛可以彼此之間共享實(shí)時(shí)信息更新。而這些對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)正是必不可少的輔助條件。

　　再看第二條新聞：特斯拉于近期開(kāi)啟了新一輪針對(duì)Autopilot硬件套裝的軟件升級(jí)。換言之，就是特斯拉通過(guò)已銷(xiāo)售車(chē)輛的外部攝像頭傳感器，以“短視頻”的形式采集的數(shù)據(jù)，并以此助力其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

　　根據(jù)外媒的猜測(cè)，特斯拉之所以要收集此類(lèi)的視頻信息，是希望通過(guò)類(lèi)似眾包形式的數(shù)據(jù)收集，幫助其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地識(shí)別車(chē)道線、道路標(biāo)識(shí)以及其他需要辨別的視覺(jué)線索。并且根據(jù)特斯拉官方的說(shuō)法，被收集到的視頻并不會(huì)與采集的車(chē)輛直接關(guān)聯(lián)，所以即便黑客攻破了數(shù)據(jù)系統(tǒng)，也未必能找到數(shù)據(jù)的源頭。

　　最后再來(lái)看第三條新聞。日前，有海外媒體稱(chēng)德國(guó)已通過(guò)立法為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)道，未來(lái)德國(guó)將允許車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在公開(kāi)道路測(cè)試，而這也是德國(guó)首部真正生效的關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法律。

　　但法律還是對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路進(jìn)行了許多細(xì)化規(guī)定，比如測(cè)試時(shí)駕駛席必須有專(zhuān)職司機(jī)監(jiān)控，但駕駛者的雙手允許離開(kāi)方向盤(pán)。此外，立法還要求帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)需安裝一個(gè)類(lèi)似飛機(jī)“黑匣子”的裝置，以保證在出現(xiàn)交通事故時(shí)可以明確責(zé)任劃分。

　　但即使是這三條利好新聞，也無(wú)法掩蓋自動(dòng)駕駛在我國(guó)將會(huì)面對(duì)的種種困難，甚至于這兩條新聞本身就暴露出了自動(dòng)駕駛在發(fā)展道路上的一些致命阻礙。

　　問(wèn)題一：高精度地圖

　　就著之前的新聞繼續(xù)延展開(kāi)，先說(shuō)說(shuō)高精度地圖的事。

　　與普通的地圖相比，高精度地圖包含了車(chē)道數(shù)量、車(chē)道線類(lèi)型、車(chē)道寬度等詳細(xì)信息，而車(chē)輛通過(guò)自身攝像頭的視覺(jué)處理、雷達(dá)探距、衛(wèi)星定位技術(shù)，結(jié)合高精度地圖上已知的車(chē)道數(shù)量換算出汽車(chē)行駛的車(chē)道，從而來(lái)完成車(chē)道保持等工作。

　　簡(jiǎn)單舉個(gè)例子，現(xiàn)階段特斯拉autopilot其實(shí)只是二級(jí)自動(dòng)駕駛，它能做到的僅僅是在全自動(dòng)狀態(tài)下保持當(dāng)前車(chē)道的行駛和半自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行車(chē)道的變換。換言之，特斯拉能夠自動(dòng)行駛，完全是依賴(lài)于攝像頭對(duì)路面劃線的識(shí)別和雷達(dá)對(duì)于周?chē)?chē)距的判斷，如果把特斯拉扔到一條沒(méi)有路面劃線且沒(méi)有前后車(chē)的道路上，所謂的自動(dòng)駕駛功能就直接抓瞎了。

　　而想要達(dá)到真正意義上的自動(dòng)駕駛、也就是五級(jí)自動(dòng)駕駛，那么最基本的條件之一就是得讓車(chē)輛知道自己的精確位置，而在此基礎(chǔ)上車(chē)輛才能進(jìn)行一系列更為高級(jí)的操作。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，DeepMap聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO James Wu表示：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要精準(zhǔn)的繪圖和定位技術(shù)支持，以建立更高的安全性和更有效的車(chē)輛決策。而高精度地圖平臺(tái)的部署非常昂貴、艱難且耗時(shí)，所以我們的團(tuán)隊(duì)希望幫助汽車(chē)類(lèi)企業(yè)更快、更高效地實(shí)現(xiàn)他們的自動(dòng)駕駛研發(fā)目標(biāo)?！?/p>

　　與正常地圖的繪制不同，高精度地圖因?yàn)榘脑靥?，且?duì)質(zhì)量的要求很高，導(dǎo)致繪制工作成為一項(xiàng)累活重活，再加上我國(guó)路網(wǎng)的里程數(shù)、密集程度和復(fù)雜程度遠(yuǎn)超國(guó)外，導(dǎo)致想要繪制全國(guó)范圍的高精度地圖幾乎成了一項(xiàng)超級(jí)工程。

　　所以目前看來(lái)，也許先從個(gè)別大城市開(kāi)始試點(diǎn)繪制高精度地圖才是最為實(shí)際的做法，畢竟一線城市的人口密度更高，再加上一線城市消費(fèi)者對(duì)于新技術(shù)的接受程度相對(duì)較高，且購(gòu)買(mǎi)力也更強(qiáng)，在自動(dòng)駕駛初期能夠帶來(lái)更高的效率和推廣效果。

　　但別高興的太早，高精度地圖繪制公司還會(huì)面臨另一個(gè)非常實(shí)際的問(wèn)題，那就是政府對(duì)于繪制高精度地圖這件事的態(tài)度。

　　我們都知道，任何地圖測(cè)繪行為都是需要提前報(bào)備、并在取得批準(zhǔn)之后才能進(jìn)行的，因?yàn)榈貓D信息直接涉及到國(guó)土安全，更不用說(shuō)信息如此詳細(xì)的高精度地圖了。

　　此外，不知大家是否聽(tīng)說(shuō)過(guò)“GPS偏移”這件事，具體的內(nèi)容可以參考知乎上的回答：

　　雖然對(duì)于此事，大家討論出的結(jié)果有的說(shuō)是為了用矯正芯片創(chuàng)收，也有的說(shuō)是出于國(guó)土安全考慮，但政府對(duì)于地圖一直有著非常強(qiáng)勢(shì)的監(jiān)管控制都是不爭(zhēng)的事實(shí)。而面對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的高精度地圖時(shí)，相關(guān)職能部門(mén)又將會(huì)采取怎樣的態(tài)度、會(huì)對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)造成怎樣的影響呢？我們暫時(shí)還不得而知。

　　問(wèn)題二：黑客隱患

　　接著說(shuō)剛才的第二條新聞，特斯拉通過(guò)自家車(chē)型的車(chē)載攝像頭記錄短視頻，以此來(lái)幫助完善自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)此，大多數(shù)人在第一時(shí)間想到的就是自己的隱私安全，包括自己的行蹤是否會(huì)被特斯拉監(jiān)控、所拍攝的視頻是否會(huì)被心懷鬼胎的黑客所監(jiān)控。

　　但是我想說(shuō)的是，自動(dòng)駕駛面臨的安全問(wèn)題其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止隱私安全。

　　自動(dòng)駕駛，顧名思義，就是車(chē)輛在不依靠駕駛員的操作下自行完成行駛過(guò)程，那就意味著電腦對(duì)整臺(tái)車(chē)在硬件層面享有100%的控制權(quán)。那么問(wèn)題就來(lái)了，一旦自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)被破解之后，整臺(tái)車(chē)就變成了一輛大號(hào)的遙控車(chē)，而后《速8》里的那一幕可能就會(huì)真實(shí)上演了。

　　那么自動(dòng)駕駛的車(chē)輛真的能被黑客破解嗎？答案是肯定的，而且已經(jīng)有人這么做過(guò)了。

　　比如國(guó)內(nèi)某名稱(chēng)為三個(gè)數(shù)字的互聯(lián)網(wǎng)公司安全中心工程師就曾經(jīng)成功破解過(guò)一輛特斯拉車(chē)型。

　　在他看來(lái)，對(duì)于汽車(chē)有很多種攻擊途徑：OBD盒子、WI-FI、藍(lán)牙、車(chē)機(jī)APP、車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)……它們都要經(jīng)由CAN總線進(jìn)行控制。如果CAN總線安全，那么即使黑客利用上述途徑，對(duì)車(chē)?；ㄕ校?chē)整體安全還是可以被保證，這些花招都僅僅是“娛樂(lè)”而已。但是，如果CAN總線不安全，這樣的汽車(chē)就可以受到致命攻擊——你拿著車(chē)鑰匙也沒(méi)用，這車(chē)現(xiàn)在屬于控制了CAN總線的黑客。

　　所以理論上只要攻破了汽車(chē)的CAN總線，那么黑客就幾乎能執(zhí)行對(duì)車(chē)輛的所有操控，自然也包括對(duì)車(chē)輛行駛機(jī)構(gòu)的控制。

　　此處手動(dòng)@一下各位特斯拉的車(chē)主，以后每天早上起床看到自己的愛(ài)車(chē)還安安靜靜的停在車(chē)位里，心中是否會(huì)響起田馥甄的那首《小幸運(yùn)》呢？

　　問(wèn)題三：人機(jī)如何共存

　　如果自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠完全自主的上路行駛，那毫無(wú)疑問(wèn)，它們所遇到的最大麻煩將會(huì)是廣大的人類(lèi)駕駛員。

　　目前階段，對(duì)于一臺(tái)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，除了正常的巡航外，完成變道、轉(zhuǎn)彎等操作在技術(shù)層面都是可以完成的。但是千萬(wàn)不要忘記一點(diǎn)，馬路上并不是只有你一臺(tái)車(chē)，一旦自動(dòng)駕駛車(chē)輛真的來(lái)到開(kāi)放道路，那它面對(duì)的將會(huì)是無(wú)數(shù)人類(lèi)駕駛員駕駛的車(chē)輛。

　　如果一時(shí)間難以理解這段話是什么意思，那先讓我們來(lái)看個(gè)真實(shí)案例。

　　在今年的3月，美國(guó)亞利桑那州發(fā)生一起交通事故。涉事雙方分別為一輛有人駕駛的本田CRV和一輛Uber的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。據(jù)警方在事后給出的調(diào)查報(bào)告介紹，CRV的司機(jī)當(dāng)時(shí)在路口左轉(zhuǎn)，對(duì)面一共三條車(chē)道，左一和左二車(chē)道的司機(jī)均已減速讓行，但第三條車(chē)道的Uber車(chē)輛因?yàn)槊^(qū)的原因并沒(méi)有偵測(cè)到這臺(tái)CRV，最終制動(dòng)不及發(fā)生了碰撞。

　　雖說(shuō)此次事故是CRV司機(jī)全責(zé)，但如果用老司機(jī)的眼光來(lái)看，你發(fā)現(xiàn)身邊車(chē)道的車(chē)輛同時(shí)開(kāi)始減速，那么自己勢(shì)必會(huì)跟著減速，經(jīng)驗(yàn)會(huì)告訴你前方的道路一定是有什么特殊情況。

　　也許未來(lái)的無(wú)人駕駛可以在大數(shù)據(jù)的累積下學(xué)會(huì)更加多維度的駕駛行為，但在現(xiàn)階段，僅僅依靠雷達(dá)判斷路況的無(wú)人駕駛更像是只會(huì)死死盯牢前方的實(shí)習(xí)期駕駛員。

　　而人機(jī)如何在道路上共存的問(wèn)題不僅于此，甚至自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何自主變換車(chē)道都是一個(gè)不小的問(wèn)題。

　　人類(lèi)駕駛員想要變道，第一件事當(dāng)然是看后視鏡，確認(rèn)安全車(chē)距后打轉(zhuǎn)向燈，然后再完成變道過(guò)程。對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)也是一樣，先要用雷達(dá)偵測(cè)后方車(chē)輛的車(chē)距，計(jì)算雙方的速度差，確認(rèn)安全之后即可執(zhí)行變道動(dòng)作。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，按照中國(guó)大城市的車(chē)流密度，再考慮到目前國(guó)內(nèi)駕駛員的駕駛習(xí)慣，除非黃歷上寫(xiě)著今日宜出行，一路上碰到的都是剛拿駕照見(jiàn)到轉(zhuǎn)向燈就踩剎車(chē)的菜鳥(niǎo)，否則我真有理由相信自動(dòng)駕駛車(chē)輛能在北京的N環(huán)上跑一天，只因?yàn)楸蝗祟?lèi)駕駛員逼得變不了道。

　　而這還僅僅是最簡(jiǎn)單的變道動(dòng)作，更不用說(shuō)路口轉(zhuǎn)彎、多車(chē)道變窄等等容易與人類(lèi)駕駛員產(chǎn)生干涉的一系列動(dòng)作了。

　　所以在我看來(lái)，從技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和真正應(yīng)用自動(dòng)駕駛完全是兩碼事。而現(xiàn)階段最具可行性的方案也許是像公交專(zhuān)用道那樣，開(kāi)辟一條專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛車(chē)道，把自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人類(lèi)駕駛的車(chē)輛完全區(qū)分開(kāi)來(lái)。

　　問(wèn)題四：比機(jī)動(dòng)車(chē)更可怕的群體

　　其實(shí)與普通的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員相比，在神州大地上還有另一群“神存在”，那就是無(wú)視交通法規(guī)的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員。

　　這類(lèi)神存在的“必殺技”實(shí)在太多是太多了，闖紅燈、不按規(guī)定車(chē)道行駛、隨意變道等等。舉個(gè)比較常見(jiàn)的例子，鬼探頭，這對(duì)于正常行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)根本是無(wú)解的，完全不能避免的。雖然從交規(guī)和正常判斷來(lái)說(shuō)都是行人全責(zé)，但是由于某些不可描述的原因，交警一般都會(huì)讓機(jī)動(dòng)車(chē)承擔(dān)一定的責(zé)任。

　　而根據(jù)我國(guó)交規(guī)七十六條第二條的規(guī)定：機(jī)動(dòng)車(chē)與非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生交通事故，非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人沒(méi)有過(guò)錯(cuò)的，由機(jī)動(dòng)車(chē)一方承擔(dān)賠償責(zé)任；有證據(jù)證明非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人有過(guò)錯(cuò)的，根據(jù)過(guò)錯(cuò)程度適當(dāng)減輕機(jī)動(dòng)車(chē)一方的賠償責(zé)任；機(jī)動(dòng)車(chē)一方?jīng)]有過(guò)錯(cuò)的，承擔(dān)不超過(guò)百分之十的賠償責(zé)任。

　　言簡(jiǎn)意賅的講，只要是機(jī)動(dòng)車(chē)和行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)撞了，無(wú)論你有沒(méi)有責(zé)任，你都得賠。

　　再簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，撞了不白撞。

　　那么問(wèn)題又來(lái)了，此時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員是車(chē)輛本身，車(chē)輛才是肇事者，對(duì)于傷員的賠償任務(wù)是否就落在車(chē)企身上了呢？又或者車(chē)企說(shuō)雖然是我的車(chē)撞的，但是這臺(tái)車(chē)的所有權(quán)已經(jīng)屬于消費(fèi)者，所以理應(yīng)消費(fèi)者來(lái)賠償呢？

　　所以在現(xiàn)有法規(guī)難以保證機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛者合法權(quán)益、而面臨有可能發(fā)生的事故并隨之帶來(lái)的賠償問(wèn)題時(shí)，如果沒(méi)有明確的法律規(guī)定、沒(méi)有清楚的責(zé)任劃分，那么可以預(yù)見(jiàn)，自動(dòng)駕駛將會(huì)帶來(lái)一連串的社會(huì)問(wèn)題。

　　重重挑戰(zhàn)下，前途依舊存疑

　　最后再來(lái)說(shuō)說(shuō)我對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度，可以說(shuō)是既看好又不看好。

　　說(shuō)看好，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛確實(shí)可以給駕乘人員提供很多方便，并且在技術(shù)成熟的前提下可以大幅減小交通事故發(fā)生的概率；

　　說(shuō)不看好，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛所需的發(fā)展條件太過(guò)于理想化。無(wú)論是對(duì)自身硬件、道路條件、交通參與者還有法律法規(guī)，都提出了非常高的要求。

　　所以自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)最終是生存還是毀滅，結(jié)局并不掌握在科技公司和車(chē)企手上，而在于整個(gè)社會(huì)，包括消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛的接納程度、交通參與者的整體素質(zhì)和政策制定者的最終拍板。