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無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車(chē)論文資料

2022-10-20 | rar | 1.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

20世紀(jì)中后葉,隨著大規(guī)模晶體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展,使計(jì)算機(jī)滲透進(jìn)城市的血液,成為人類社會(huì)生活中密不可分的一部分。越來(lái)越多種類的計(jì)算機(jī)投入社會(huì)生產(chǎn),如果在人們的社會(huì)生活中所接觸到的計(jì)算機(jī)均使用不同的、自身特有的人機(jī)接口,就要求計(jì)算機(jī)使用者掌握多種計(jì)算機(jī)操作語(yǔ)言,這無(wú)疑成為人們使用計(jì)算機(jī)的一大障礙。因此人與計(jì)算機(jī)的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在音頻壓縮處理技術(shù)以及無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)高速發(fā)展的局面下,人們開(kāi)始考慮使用人類語(yǔ)言作為新的方式和計(jì)算機(jī)進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程對(duì)話。優(yōu)化人機(jī)接口,使計(jì)算機(jī)智能化,并且能聽(tīng)懂遠(yuǎn)處傳來(lái)的人類語(yǔ)言,以人類的方式思考,徹底擺脫復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺(tái)灣凌陽(yáng)科技推出的16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A可以實(shí)現(xiàn)上述的語(yǔ)音識(shí)別、數(shù)據(jù)編碼等功能,若在其上外擴(kuò)一nRF2041雙工無(wú)線模塊組成語(yǔ)音遙控器。用一小車(chē)模型作為接收機(jī),處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401無(wú)線模組,便可以使小車(chē)接收人類語(yǔ)言的遠(yuǎn)程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語(yǔ)言命令后,遙控器上的凌陽(yáng)SPCE061A處理器可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音辨識(shí),并且與事先訓(xùn)練的語(yǔ)音模型相比較,從而通過(guò)nRF2401輸出不同的控制命令,模型小車(chē)接收到不同的指令后,做出不同的響應(yīng)動(dòng)作,這樣便可以制作出一個(gè)基于無(wú)線語(yǔ)音控制的智能小車(chē)。今后,根據(jù)語(yǔ)音控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念,可將其移植到諸如汽車(chē),小家電等具有實(shí)際意義的產(chǎn)品中去。在人類與計(jì)算機(jī)的關(guān)系日益密切的今天,更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機(jī)對(duì)話方式無(wú)疑是今后科技發(fā)展的新趨勢(shì)。
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