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針對(duì)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的局限性程可視可控的履帶式機(jī)器人車(chē)體進(jìn)行研究該系統(tǒng)采用DSP為控制核心，鋁合金配合伺服電機(jī)構(gòu)成機(jī)器用直流電機(jī)配合履帶的移動(dòng)方式，VC通過(guò) zigbee向機(jī)器人發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器體完成指定動(dòng)作。重究數(shù)機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)基于PD控制算法的PwM閉環(huán)調(diào)速控制。實(shí)驗(yàn)效果表明，該車(chē)體控制有動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)精確調(diào)速，穩(wěn)定性強(qiáng)。
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