資料介紹
本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為小車檢測和控制的核心,以實(shí)現(xiàn)按鍵設(shè)置和自動控制功能。通過多個(gè)紅外光電傳感器對汽車運(yùn)動方向進(jìn)行檢測,使其沿著引導(dǎo)線前進(jìn),運(yùn)用PWM直流電機(jī)調(diào)速技術(shù),完成對汽車運(yùn)動速度和運(yùn)動方向的控制,同時(shí)還利用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動距離的測量,并用靜態(tài)顯示電路顯示小車的運(yùn)動路程?;谝恍┩陚涠煽康挠布O(shè)計(jì),使用了切實(shí)的軟件算法,實(shí)現(xiàn)了小車的自動控制。
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