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      "5.基于STM32C8T6的四旋翼無人機的飛控制作----理論準備5，所用傳感器的作用及原理，MPU6050,遙控器，HCSR04

      2021-12-06 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      專業(yè)的無人機所用的傳感器種類眾多，作用復(fù)雜，但是我們這種DIY性質(zhì)的無人機就沒那么多講究，只說幾種常用的無人機傳感器（1）6軸或9軸陀螺儀 6軸或9軸指的是其內(nèi)部傳感器的軸數(shù)，如6軸傳感器MPU6050，內(nèi)部集成了三軸的角速度計和三軸的角加速度計；9軸的mpu9250在其基礎(chǔ)上增加了三軸的地磁計。至于其內(nèi)部為什么能測出這些數(shù)據(jù)，筆者只記得當時有一位新加坡教授說他是做這個的，內(nèi)部是利用...
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