本文介紹了日常生活中的一些常用的調(diào)速系統(tǒng)和異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，通過異步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)與這些系統(tǒng)進(jìn)行對比，分析了每一中調(diào)速系統(tǒng)的利弊，在闡述了異步電機(jī)的優(yōu)越性。異步電機(jī)以及異步電機(jī)推導(dǎo)出來的一些常用的數(shù)學(xué)公式，通過異步電機(jī)這些性質(zhì)和異步電機(jī)的這些常用的公式，來搭建異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。除了介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)外，文章還介紹了異步調(diào)速系統(tǒng)的控制器，介紹了控制器的發(fā)展，以及最新的一些控制理論，最后介紹了本篇文章的控制理論以及控制器。文章的中間介紹了本篇論文是如何研究異步電機(jī)矢量控制的，通過借鑒控制直流電機(jī)的方式來控制交流異步電機(jī)，把異步電機(jī)的電流、速度分開來單獨(dú)控制，專門針對控制電機(jī)的矢量系統(tǒng)的方式，來研究控制異步電機(jī)的矢量控制器.本文利用Matlab軟件對異步電機(jī)進(jìn)行仿真，文中采用PID控制器來控制異步電機(jī)矢量系統(tǒng)中的速度環(huán)和電流環(huán)，利用矢量電壓公式來描述異步電機(jī)的模型，能夠讓讀者很清晰的理解電機(jī)的基本構(gòu)造和工作方式。在PID控制器中，調(diào)節(jié)PID控制器中的比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)，通過對Matlab仿真出來的波形進(jìn)行分析，得出PID控制器每個(gè)環(huán)節(jié)對異步電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩、磁鏈等變量的影響。文章的最后介紹了在本次研究課題中遇到的一些問題，采取的一些辦法，得到的什么樣的效果，以及最后文章作者在大學(xué)四年的一些想法和感受。