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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>pid的算法

      pid的算法

      2014-09-14 | ppt | 492KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      PID算法設(shè)計(jì)

      何為PID

      在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

      PID是比例、積分、微分的縮寫，將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。

      PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)

      PID調(diào)節(jié)器之所以經(jīng)久不衰，主要有以下優(yōu)點(diǎn)。

      1. 技術(shù)成熟

      2. 易被人們熟悉和掌握

      3. 不需要建立數(shù)學(xué)模型

      4. 控制效果好

      PID調(diào)節(jié)器的類型

      1. 比例調(diào)節(jié)器

      2. 比例積分調(diào)節(jié)器

      3. 比例微分調(diào)節(jié)器

      4. 比例積分微分調(diào)節(jié)器

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