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      標(biāo)簽　>　三維空間

      三維空間

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      三維空間資訊

      帶你來(lái)剖析機(jī)器人的坐標(biāo)系吧！

      大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

      2020-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人三維空間 5278 0

      基于YoloV5的ROS2封裝

      最近小魚(yú)又整了一個(gè)開(kāi)源庫(kù)，結(jié)合YOLOV5訂閱圖像數(shù)據(jù)和相機(jī)參數(shù)，直接給出一個(gè)可以給出識(shí)別物品的坐標(biāo)信息，方便進(jìn)行識(shí)別和抓取，目前適配完了2D相機(jī)，下一...

      2022-08-15 標(biāo)簽：三維空間3D相機(jī) 2940 0

      哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)從魚(yú)群當(dāng)中獲得靈感，并研發(fā)出了一批魚(yú)類(lèi)機(jī)器人

      哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)從魚(yú)群當(dāng)中獲得靈感，并研發(fā)出了一批魚(yú)類(lèi)機(jī)器人

      相比之下，現(xiàn)有的大多數(shù)水下機(jī)器人則更多地依賴(lài)水上的、集中的、明確的溝通，能夠協(xié)調(diào)的復(fù)雜性有限。那么魚(yú)群中體現(xiàn)出的這種分散的、自組織的、高度自治的協(xié)調(diào)方式...

      2021-03-22 標(biāo)簽：三維空間水下機(jī)器人3D視覺(jué) 2398 0

      金剛D3P系列機(jī)器人具有三維空間XYZ平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的作業(yè)特點(diǎn)

      辰星（蘇州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司的開(kāi)業(yè)典禮于今日在江蘇吳江舉行，吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)黨工委、吳江區(qū)委組織部、區(qū)委“兩新”工委、吳江區(qū)科學(xué)技術(shù)局、吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)...

      2020-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人三維空間 1755 0

      1針完成！機(jī)器人輔助高效穿刺活檢

      1針完成！機(jī)器人輔助高效穿刺活檢

      李靜教授介紹，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)高度依賴(lài)術(shù)者的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，考驗(yàn)手術(shù)醫(yī)生對(duì)胸部解剖結(jié)構(gòu)的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進(jìn)行CT掃描以調(diào)整定位穿...

      2023-10-08 標(biāo)簽：機(jī)器人CT可視化 1107 0

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        加速度傳感器
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        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線(xiàn)性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        角度傳感器
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        角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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        +關(guān)注
        HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線(xiàn)速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線(xiàn)速度可以達(dá)到25MHZ。
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識(shí)別技術(shù)
        識(shí)別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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