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這兩行代碼是為將十進制的整數(shù)部分和小數(shù)部分,分別轉化為16進制。然后存入到波特率寄存器里面。緊接著使能串口1和PORTA時鐘(串口一對應的IO口是PA9...
USART—通用同步異步收發(fā)接收器,是一個串行通信設備,可以和外部設備進行靈活的全雙工數(shù)據(jù)交換,有別于USART還有一個UART(在原來的基礎上裁剪掉...
相信學過單片機的同學,對于調(diào)庫這個操作都不陌生,大多數(shù)人都是從調(diào)別人的庫階段過來的。
照理來說,USB-CAN這種東西應該已經(jīng)被做的爛大街的工具,國內(nèi)居然沒有一個拿得出手的開源方案。某立功和PCAN動輒2000+的價格也是離譜。淘寶上各種...
處理器中的中斷:在處理器中,CPU正在執(zhí)行某一段代碼時遇到內(nèi)部或者外部的緊急事件需要處理,暫停當前執(zhí)行的代碼、轉而去處理緊急事件,處理完畢后繼續(xù)執(zhí)行之前的代碼。
STM32Cube.AI開發(fā)者云是ST為開發(fā)人員和數(shù)據(jù)專家提供一套業(yè)界首創(chuàng)的免費在線開發(fā)工具和服務,能夠針對所有STM32生成優(yōu)化AI。無需安裝軟件,無...
2023-04-20 標簽:mcu嵌入式系統(tǒng)STM32 970 0
這里選用STM32F101,主要考慮到這是工業(yè)級別的東西,所以盡量用性能比較強,質量過硬的芯片。同時也考慮到軟件工程師熟悉的是STM32,不用重新熟悉芯...
STM32家族的32位微控制器基于ARM Cortex-M處理器設計,為用戶提供新的自由度。 產(chǎn)品集高性能、實時性、數(shù)字信號處理、低功耗、低壓運行、...
將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結構設計、程序控制、電路設計以及其他模塊相關資料供大家參考。
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