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比如一個機器人在房屋里移動，它在某個時刻 t 的位姿（pose）就是一個頂點，這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關系就構成了一個邊，比如時刻 t 和時刻 t+1 之間的相對位姿變換矩陣就是邊，邊通常表示誤差項。...
計算機視覺算法并非魔法。它們需要數(shù)據(jù)才能運作，輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量決定其性能。有多種不同方法和來源可供收集合適數(shù)據(jù)，這取決于你的目標。無論如何，擁有的輸入數(shù)據(jù)越多，計算機視覺模型性能優(yōu)秀的可能性越大。...
圖神經(jīng)網(wǎng)絡將深度學習的預測能力應用于豐富的數(shù)據(jù)結構中，這些數(shù)據(jù)結構將物體及其對應關系描述為圖中用線連成的點。...
成功應用了ReLU激活函數(shù)，雖然非AlexNet的原創(chuàng)，最早（2000年）在《自然》（Nature）中的一篇文章中就被提出來了，但真正能發(fā)揮神奇功效、并被世人所知的時間節(jié)點，還要當屬它在AlexNet中的成功應用。...
視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號。...
這六種算法分別是：線性回歸、邏輯回歸、梯度下降、神經(jīng)網(wǎng)絡、決策樹與k均值聚類算法。...
定義神經(jīng)網(wǎng)絡 Neural Networks，簡稱NN。針對機器學習算法需要領域專家進行特征工程，模型泛化性能差的問題，提出了NN可以從數(shù)據(jù)的原始特征學習特征表示，無需進行復雜的特征處理。...
目前計算機視覺（CV，computer vision）與自然語言處理（Natural Language Process， NLP）及語音識別（Speech Recognition）并列為人工智能（AI，artificial intelligence）·機器學習（ML，machine learning...
在這個新版本中，AI 引擎相對約束提供了在 AI 引擎內(nèi)控制內(nèi)核相對布局的途徑。這有利于用戶從 AI 引擎陣列獲得更高性能和更充分的利用率?？梢詫⒓s束定義為自適應數(shù)據(jù)流程（ ADF ）圖格式和 JavaScript 對象標記（ JSON ）格式。...
隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的升級和改造，智能手機作為人們生活的必需品，它的“智”不僅僅在于產(chǎn)品功能、性能方面的創(chuàng)新，更在于生產(chǎn)制造過程的智能化。...
我們的神經(jīng)編碼量在發(fā)送到MLP解碼器時與像素顏色相結合。保留這種微調(diào)的設計仍然有效，但會導致重建總是依賴于三個輸入。...
本文將簡要介紹常用的距離度量方法、它們的工作原理、如何用Python計算它們以及何時使用它們。這樣可以加深知識和理解，提高機器學習算法和結果。...
深度學習等字眼近來會成為熱門，原因之一確實是因為多了許多便利的鏈接庫或框架，在一些簡單的案例上，可讓人無腦地做出分析、預測之類的動作。...
萌芽階段：AI 框架并不完善，開發(fā)者不得不進行大量基礎的工作，例如手寫反向傳播、搭建網(wǎng)絡結構、自行設計優(yōu)化器等。...
泛光燈不是聚光燈、投射燈、射燈。泛光燈制造出的是高度漫射的、無方向的光而非輪廓清晰的光束，因而產(chǎn)生的陰影柔和而透明，用于物體照明時，照明減弱的速度比用聚光燈照明時慢得多，甚至有些照明減弱非常慢的泛光燈，看上去像是一個不產(chǎn)生陰影的光源。...
在學習與訓練神經(jīng)網(wǎng)絡的過程中，我們很容易發(fā)現(xiàn)，神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練有一定的規(guī)律。在我們的研究中，有兩種現(xiàn)象很有趣，在研究和解釋它們的過程中，我們發(fā)現(xiàn)它們同樣是很有意義的。...
智能相機發(fā)展的另一個進步是集成無線技術以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制目的。由于數(shù)據(jù)安全或可靠性問題，Wi-Fi 可能不夠可靠或不夠快，無法用于圖像傳輸或實時監(jiān)控。...
判斷模型是否可以生成特定圖像，這是一個比較難計算的問題，而且很多深度生成模型并沒有提供有效方法來估計密度，其本身也不支持評估跨模態(tài)相似性。而蒙特卡洛這種基于抽樣的方法又會使模型搜索過程變得非常緩慢。...
過去十年，人工智能研究主要集中在探索深度神經(jīng)網(wǎng)絡的潛力。我們近年來看到的進步至少可以部分歸因于網(wǎng)絡規(guī)模的不斷擴大。從使用GPT-3 [1] 的文本生成到使用 Imagen [2] 的圖像生成，研究人員付出了相當大的努力來創(chuàng)建更大、更復雜的架構，以實現(xiàn)越來越令人印象深刻的壯舉。此外，現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡的成功...
連續(xù)漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角范圍的均勻照明。...
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