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在?Linux?世界里，進(jìn)程并非孤立存在。無(wú)論是后臺(tái)服務(wù)協(xié)作（如?Web?服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)）、命令行工具聯(lián)動(dòng)（如ps | grep），還是復(fù)雜應(yīng)用的模塊通信，都離不開(kāi) 進(jìn)程間通信（IPC，Inter-Process Communication） 。 今天我們就來(lái)系統(tǒng)梳理?Linux?中最常用的?6?種...
單片機(jī)應(yīng)用廣泛，家用、農(nóng)用、工業(yè)、醫(yī)療、通迅等都少不了由它組成控制系統(tǒng)。...
1.串口調(diào)試1.1接線說(shuō)明EASYEAINano-TB支持調(diào)試串口調(diào)試，相關(guān)硬件接口如下圖所示。串口被Windows正確識(shí)別后，通過(guò)設(shè)備管理器會(huì)查詢到具體的串口號(hào)（如COM7），如下所示。1.2putty使用下面以putty來(lái)演示如何打開(kāi)調(diào)試串口COM7。配置左側(cè)的“serial”，波特率是1.5M...
GNSS功能開(kāi)發(fā)涉及多環(huán)節(jié)協(xié)同，LuatOS exgnss擴(kuò)展庫(kù)是其中的關(guān)鍵樞紐。本文以全流程探秘形式，從硬件準(zhǔn)備、固件燒錄到代碼實(shí)現(xiàn)，詳解exgnss庫(kù)的setup配置、模式生命周期管理及定位數(shù)據(jù)處理，融入?yún)f(xié)程調(diào)度與消息機(jī)制，為進(jìn)階開(kāi)發(fā)者提供深度洞察，提升開(kāi)發(fā)效率與系統(tǒng)性能。 ? 一、GNSS 概...
PPOCR是由百度開(kāi)發(fā)的一款開(kāi)源深度學(xué)習(xí)OCR（光學(xué)字符識(shí)別）模型，專(zhuān)注于文本檢測(cè)、識(shí)別與理解任務(wù)，具備多場(chǎng)景、多語(yǔ)言的字符識(shí)別能力。該模型基于大規(guī)模多樣化的文本圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成，能夠有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜背景、模糊字跡、傾斜變形及特殊字體等挑戰(zhàn)，在圖像轉(zhuǎn)文本任務(wù)中展現(xiàn)出優(yōu)異的準(zhǔn)確性和魯棒性。其支持多種圖像格...
變壓器任一繞組或電感繞組在Ton和Toff期間，需滿足伏秒積相等。...
無(wú)人機(jī)機(jī)載DC／DC電源輸入機(jī)載蓄電池產(chǎn)生的直流電，經(jīng)整流、濾波后得到滿足儀器要求的直流穩(wěn)壓電源。...
通過(guò)時(shí)序電路分析兩個(gè)開(kāi)關(guān)管交替通斷時(shí)的開(kāi)關(guān)管耐壓和變壓器原邊電壓，可知開(kāi)關(guān)管所需耐壓為Vdc，變壓器原邊電壓為±1/2Vdc。：...
過(guò)去幾年，AI 推理的部署已經(jīng)從單一模型、單一 Pod 演變?yōu)閺?fù)雜的多組件系統(tǒng)。如今，一個(gè)模型部署可能包含多個(gè)不同的組件——預(yù)填充 (prefill)、解碼 (decode)、視覺(jué)編碼器 (vision encoders)、鍵值 (KV) 路由器等。此外，完整的代理式管道正在興起，其中多個(gè)模型實(shí)例協(xié)...
一、產(chǎn)品概述與定位APM飛控是開(kāi)源無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，具有開(kāi)源免費(fèi)、靈活擴(kuò)展、生態(tài)成熟三大核心優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)不僅成為無(wú)人機(jī)入門(mén)者的首選學(xué)習(xí)平臺(tái)，更是專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者驗(yàn)證創(chuàng)新算法的重要載體。二、發(fā)展歷程與開(kāi)源意義APM飛控源于2007年DIYDrones社區(qū)發(fā)起的ArduPilot開(kāi)源項(xiàng)目，其演進(jìn)歷...
這是一個(gè)簡(jiǎn)單的看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)示例，演示了看門(mén)狗 API 的用法。 有關(guān)看門(mén)狗的定義和工作原理，請(qǐng)參閱以下信息。...
作者：AVNET 李鑫杰 我們?cè)谏弦黄恼轮薪榻B了ROCm+PP-OCRv5，為實(shí)現(xiàn)在AMD計(jì)算平臺(tái)上完成復(fù)雜文檔的端到端智能解析，本文基于ROCm軟件棧，提供一套完整的PP-StructureV3模型部署方案。該方案是對(duì)前文PP-OCRv5部署實(shí)踐的深化與擴(kuò)展。 一，RapidDoc系統(tǒng)概述 Ra...
繼系統(tǒng)安裝與環(huán)境配置后，本期我們將繼續(xù)帶大家深入 NVIDIA Jetson AGX Thor 的開(kāi)發(fā)教程之旅，了解如何在 Jetson AGX Thor 上，通過(guò) Docker 高效部署 vLLM 推理服務(wù)。...
隨著電動(dòng)汽車(chē)與電網(wǎng)雙向交互（V2G）技術(shù)的快速發(fā)展，充電樁與車(chē)輛間的高效通信成為實(shí)現(xiàn)智能能源管理的關(guān)鍵。SECC作為充電樁的通信控制核心，其與電力線載波通信芯片的適配尤為重要。本文將分享基于米爾核心板，調(diào)試聯(lián)芯通MSE102xGreenPHY芯片的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，為V2G通信開(kāi)發(fā)提供參考。MSE102x芯...
氫電解器旨在利用多種能源(電網(wǎng)、太陽(yáng)能、風(fēng)能或電池儲(chǔ)能系統(tǒng))通過(guò)水電解生產(chǎn)氫氣。當(dāng)以可再生能源為動(dòng)力時(shí)，這些系統(tǒng)旨在以環(huán)保方式生產(chǎn)氫氣，減少對(duì)化石燃料的依賴(lài)并最大限度降低碳排放。電解制氫可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，包括交通運(yùn)輸用燃料電池、工業(yè)流程以及能源存儲(chǔ)。隨著可再生能源滲透率的提高，綠氫電解系統(tǒng)為向可持續(xù)...
函數(shù)發(fā)生器和直流電源是電子測(cè)試領(lǐng)域中不可或缺的兩大工具。但您是否曾想過(guò)，將這兩者結(jié)合使用能帶來(lái)怎樣的出色效果？今天，我們將深入探討這一強(qiáng)大組合如何顯著提升測(cè)試效率，并為工程師帶來(lái)前所未有的測(cè)試體驗(yàn)。...
高速系統(tǒng)的驗(yàn)證與一致性測(cè)試需要對(duì)從DUT到示波器輸入的完整信號(hào)路徑具備可視性。這意味著要去嵌入測(cè)試夾具與互連，嵌入真實(shí)系統(tǒng)條件，并且在某些情況下應(yīng)用接收端均衡以仿真Tx/Rx行為。只有這樣，才能同時(shí)確認(rèn)一致性與真實(shí)世界性能。...
很多簡(jiǎn)儀的板卡支持流盤(pán)功能，即AI任務(wù)模式支持Record模式。當(dāng)軟件使用該模式后，即可使用流盤(pán)功能。...
本例程詳細(xì)介紹了如何在FPGA上實(shí)現(xiàn)Serial RapidIO（SRIO）通信協(xié)議，并通過(guò)Verilog語(yǔ)言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。SRIO作為一種高速、低延遲的串行互連技術(shù)，在高性能計(jì)算和嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。文章重點(diǎn)解釋了回環(huán)測(cè)試的基本概念，這種方法可驗(yàn)證FPGA中的SRIO接口功能的正確性，并提供了系...
本文介紹了一個(gè)基于FPGA的內(nèi)存到串行數(shù)據(jù)傳輸模塊，該模塊設(shè)計(jì)用來(lái)高效地處理存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)并傳輸至串行接口。項(xiàng)目中自定義的“datamover_mm2s_fpga_”方案利用異步FIFO結(jié)構(gòu)來(lái)解決不同時(shí)鐘域之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐絾?wèn)題。...
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