隨著人工智能的快速發(fā)展，自動(dòng)化領(lǐng)域一直在不斷更新，高效，精準(zhǔn)的生產(chǎn)成為各種領(lǐng)域所追求。由于智能生產(chǎn)的市場(chǎng)需求不斷升級(jí)，智能機(jī)械手也迎來了空前的迅速發(fā)展，尤其是在危險(xiǎn)系數(shù)很高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。相比傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式，利用人工對(duì)機(jī)械零部件的進(jìn)行生產(chǎn)管理，工作過程中對(duì)機(jī)械有關(guān)信息的讀取和識(shí)別的快速性，準(zhǔn)確性上都會(huì)有一定影響。所以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能管理顯得尤為重要。目前現(xiàn)有的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術(shù)等。RFID技術(shù)讓機(jī)械手臂運(yùn)行更智能更靈活。

1 機(jī)械手零件生產(chǎn)流水線上的管理

用RFID技術(shù)在機(jī)械手零件生產(chǎn)流水線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、監(jiān)視產(chǎn)品，將極大地提高生產(chǎn)的快捷性和準(zhǔn)確性，提高工作效率，改進(jìn)生產(chǎn)方式，節(jié)約成本。RFID標(biāo)簽在機(jī)械手零件生產(chǎn)流水線上可以方便準(zhǔn)確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿足柔性化生產(chǎn)的需求。對(duì)工人工號(hào)、時(shí)間、操作、質(zhì)檢結(jié)果的記錄完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的可追溯性，還可避免生產(chǎn)環(huán)境中手寫、眼看信息造成的失誤。

2 機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理

機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理主要是基于相應(yīng)規(guī)范的手工作業(yè)及電腦半自動(dòng)化管理實(shí)現(xiàn)的，其弊端是需要投入大量的人力進(jìn)行規(guī)范物品的放置、定期整理盤點(diǎn)以及出/入庫(kù)登記等工作。這使機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理問題十分繁瑣，浪費(fèi)大量時(shí)間，而基于RFID技術(shù)的機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)物品出/入庫(kù)控制、物品存放位置及數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過程的自動(dòng)化，方便管理人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢和掌握物資流動(dòng)情況。物流基地的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物都是統(tǒng)一放在托盤上管理，進(jìn)出記錄均由倉(cāng)庫(kù)管理員手工記錄，然后輸入電腦，由于每天進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的貨物數(shù)量巨大，倉(cāng)庫(kù)管理員的工作強(qiáng)度就非常大，難免在這當(dāng)中就會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，造成管理費(fèi)用過高，管理效率差。

在進(jìn)出機(jī)械手零件倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)托盤上貼上一張UHF的標(biāo)簽，在進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的門上都裝有讀寫器，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理員有一臺(tái)手持機(jī)。這樣，每批機(jī)械手零件入倉(cāng)前，倉(cāng)庫(kù)管理員用手持機(jī)掃描每個(gè)托盤上機(jī)械手零件的RFID標(biāo)簽，記錄機(jī)械手零件，同時(shí)通過RFID寫入機(jī)械手零件下 面托艋上的標(biāo)簽里，當(dāng)這一托盤的機(jī)械手零件進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)，門上的讀寫器就會(huì)把標(biāo)簽上的機(jī)械手零件信息直接讀取出來，存入電腦中，后臺(tái)的信息管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成記錄，且準(zhǔn)確地記載這批機(jī)械手零件放在倉(cāng)庫(kù)的哪個(gè)位置，就不再出現(xiàn)要出貨時(shí)，需要倉(cāng)管人員一排一排地去找了。減少了管理過程中人為因素的錯(cuò)誤發(fā)生率，也節(jié)省了管理人工成本。整個(gè)機(jī)械手零件供應(yīng)鏈管理的流程被簡(jiǎn)化，也更加科學(xué)。

3 機(jī)械手零件在供應(yīng)鏈中的管理

RFID技術(shù)在機(jī)械手零件供應(yīng)鏈管理中的應(yīng)用已經(jīng)到了一個(gè)新的階段，從采購(gòu)、存儲(chǔ)、包裝、裝卸、搬運(yùn)、流通加、配送、銷售到服務(wù)，都會(huì)優(yōu)化供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)和流程。RFID技術(shù)將有效解決機(jī)械手零件供應(yīng)鏈管理上各項(xiàng)業(yè)務(wù)運(yùn)作數(shù)據(jù)的輸入/輸出、業(yè)務(wù)過程的控制與跟蹤以及減少出錯(cuò)率等難題的一種新技術(shù)。

RFID技術(shù)就有效地協(xié)助機(jī)械手零件倉(cāng)儲(chǔ)管理工作順利完成。RFID標(biāo)簽是機(jī)械手零件倉(cāng)儲(chǔ)管理中數(shù)據(jù)、信息的一種載體，RFID讀寫器是識(shí)別機(jī)械手零件上地RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理中數(shù)據(jù)、信息的自動(dòng)識(shí)別采集，使得倉(cāng)儲(chǔ)管理的對(duì)象機(jī)械手零件只需通過RFID讀寫器可以顯示出各個(gè)環(huán)節(jié)地信息。在如今物流信息一體化建設(shè)，將大大地減輕了人力地投入，提高了管理效率。

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