自從蘋(píng)果宣布要造車(chē)之后，大家對(duì)蘋(píng)果造車(chē)的爭(zhēng)議就從未斷過(guò)，在智能手機(jī)上的強(qiáng)勁對(duì)手居然轉(zhuǎn)行造車(chē)，這不得不讓人懷疑可行性。

　　近日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage聯(lián)合創(chuàng)始人MacCallister Higgins放出一段視頻，曝光了蘋(píng)果自動(dòng)駕駛車(chē)的3.0版本。和以往不同，這一次的圖很近、很清晰。

　　視頻顯示，蘋(píng)果在雷克薩斯RX450h的車(chē)頂安置了白色支架，支架前后各包含了3組十字形排布的傳感器陣列。其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線(xiàn)激光雷達(dá)PUCK（也可能是32線(xiàn)的VLP 32C），水平方向?yàn)閮擅?a target="_blank">毫米波雷達(dá)（清晰度不足以分辨具體型號(hào)），而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝像頭?？偣擦M傳感器陣列分別面向左前、正前、右前、左后、正后、右后六個(gè)方向，形成環(huán)視的探測(cè)能力。另外，還有若隱若現(xiàn)的小圓盤(pán)，是GPS天線(xiàn)。

　　文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)、攝像頭

　　傳感器近景圖

　　蘋(píng)果新自動(dòng)駕駛車(chē)遠(yuǎn)景圖

　　盡管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那樣將傳感器和車(chē)身做了深度融合，蘋(píng)果的測(cè)試車(chē)還是將三種傳感器都被包覆在白色的支架中、對(duì)稱(chēng)排布，也算是在一定程度上恪守了蘋(píng)果式的美學(xué)追求。雖然外形仍然不夠“流線(xiàn)型”，不過(guò)顯然這車(chē)只是測(cè)試所用，因此也顧不了那么多了。

　　其實(shí)這已經(jīng)是蘋(píng)果自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的第三個(gè)版本。今年4月，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛車(chē)1.0版本第一次亮相，頭上頂著的是一枚Velodyne的64線(xiàn)激光雷達(dá)；8月，蘋(píng)果2.0版本自動(dòng)駕駛車(chē)現(xiàn)身，開(kāi)始走傳感器陣列模組的路線(xiàn)，當(dāng)時(shí)是前4后3的陣容，總共用了14枚激光雷達(dá)。如今蘋(píng)果則選擇了前后對(duì)稱(chēng)的前3后3排布。這個(gè)過(guò)程也反映出，蘋(píng)果在根據(jù)測(cè)試結(jié)果不斷調(diào)整傳感器的組合排列，以獲得更好的感知效果。

　　蘋(píng)果自動(dòng)駕駛車(chē)1.0版本　

　　蘋(píng)果自動(dòng)駕駛車(chē)2.0版本

　　需要指出的是，12枚Velodyne PUCK激光雷達(dá)的每秒出點(diǎn)數(shù)為30萬(wàn)X12=360萬(wàn)（若激光雷達(dá)型號(hào)為VLP 32C就是60X12=720萬(wàn)），遠(yuǎn)超一枚64線(xiàn)激光雷達(dá)的每秒220萬(wàn)出點(diǎn)數(shù)，因此其探測(cè)環(huán)境形成的點(diǎn)云圖清晰度更高。當(dāng)然，激光雷達(dá)信號(hào)的耦合算法與其龐大數(shù)據(jù)量的計(jì)算，是需要解決的問(wèn)題。而在不可見(jiàn)的自動(dòng)駕駛軟件層面，蘋(píng)果目前尚未有新消息放出。

　　另一個(gè)信息是，視頻的拍攝者，MacCallister Higgins稱(chēng)， 蘋(píng)果自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的計(jì)算單元很可能安置在車(chē)頂?shù)陌咨Ъ苤?，而不是像其他家的自?dòng)駕駛車(chē)那樣放在后備箱?？紤]到支架占據(jù)整個(gè)車(chē)頂?shù)拇T大體積，的確有可能將計(jì)算單元嵌入其中，不過(guò)散熱是個(gè)需要解決的問(wèn)題。

　　基于汽車(chē)將成為下一代移動(dòng)終端的判斷，許多科技公司如谷歌、阿里、騰訊都邁進(jìn)了汽車(chē)行業(yè)。蘋(píng)果一開(kāi)始打算自己造車(chē)，不過(guò)因?yàn)殡y度太大而中止項(xiàng)目，后轉(zhuǎn)入開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。今年早些時(shí)候，蘋(píng)果CEO庫(kù)克在接受采訪(fǎng)時(shí)承認(rèn)了這一工作，并將其稱(chēng)為“人工智能項(xiàng)目之母”。

　　為了解決這個(gè)母親級(jí)的人工智能應(yīng)用難題，從今年拿到加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可以來(lái)，蘋(píng)果在短短時(shí)間內(nèi)就將其自動(dòng)駕駛車(chē)迭代了三個(gè)版本，盡顯互聯(lián)網(wǎng)科技公司本色。并且，蘋(píng)果也十分舍得堆料——其他自動(dòng)駕駛公司使用的傳感器通常不會(huì)超過(guò)10枚，而蘋(píng)果光是激光雷達(dá)就用了10枚+。

　　不過(guò)，蘋(píng)果目前在自動(dòng)駕駛上的進(jìn)度仍不清晰。而其一大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，隸屬于谷歌的Waymo，最近已經(jīng)開(kāi)始發(fā)布安全報(bào)告，要說(shuō)服百姓接受他們家的完全自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)了。在智能手機(jī)上略勝谷歌的一籌的蘋(píng)果，在自動(dòng)駕駛上還要再加把力呀。