三極管驅(qū)動(dòng)小電機(jī)
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電路是這樣的，2個(gè)前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管，后面四個(gè)大功率三極管，兩個(gè)輸出分別高低的時(shí)候?yàn)檎崔D(zhuǎn)。
電圖如下：
輸出1高電平
輸出2低電平
輸出1低電平
輸出2高電平
這里可以看出，因?yàn)橛蠷1，因此Q3關(guān)斷的時(shí)候，Q4并不是一定開(kāi)啟的，因此R1就是一個(gè)很好的瀉放能量的回路。從第二個(gè)圖上看，R1不能太大。
當(dāng)Q4關(guān)斷的時(shí)候，電機(jī)的能量大部分都是從二極管瀉放出去的，瀉放至IO口上去，因此這個(gè)設(shè)計(jì)需要確認(rèn)單片機(jī)的IO口是否有保護(hù)，否則很容引起較高的電壓，把IO口打壞，這并不是一個(gè)很好的電路，因此只能用于小功率的直流電機(jī)控制上。
如果兩個(gè)都是低電平，那就是一場(chǎng)災(zāi)難，VCC直接短路到地，因此要保證兩個(gè)切換的時(shí)間有間隙，也正因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題，需要仔細(xì)分析暫態(tài)過(guò)程，這里就暫時(shí)不分析那么多了。