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與CPU或編譯器 - 基于mC/OS-II的視頻監(jiān)控終端無線網(wǎng)絡接口設計

2011年08月24日 15:13 本站整理 作者:網(wǎng)絡 用戶評論(0
與CPU或編譯器

  相關的include文件

  在/src/arch/include/arch 目錄下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些與CPU或編譯器相關的定義,如數(shù)據(jù)長度、字的高低位順序等,這應該與用戶實現(xiàn)mC/OS-II時定義的數(shù)據(jù)長度等參數(shù)一致。一般情況下C語言的結構體struct是4字節(jié)對齊的,但是在處理數(shù)據(jù)包的時候,LwIP是通過結構體中不同數(shù)據(jù)的長度來讀取相應數(shù)據(jù)的,所以,一定要在定義struct的時候使用_packed關鍵字,讓編譯器放棄struct的字節(jié)對齊。

  sys_arch操作系統(tǒng)相關部份

  sys_arch. [ch]中的內容是與操作系統(tǒng)相關的一些結構和函數(shù)。mC/OS-II實現(xiàn)了消息隊列結構OSQ及其操作,但沒有對消息隊列中的消息進行管理,因此不能直接使用,必須重新實現(xiàn)。對隊列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成,然后使用mC/OS-II中的內存管理模塊實現(xiàn)對消息的創(chuàng)建、使用、刪除回收,兩部分綜合起來即可形成LwIP的消息隊列功能。

  sys_thread_new 創(chuàng)建新線程

  在mC/OS-II 中,沒有線程(thread)的概念,只有任務(Task)。它已經(jīng)提供了創(chuàng)建新任務的系統(tǒng)API調用OSTaskCreate,因此只要把 OSTaskCreate封裝一下,就可以實現(xiàn)sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并沒有mC/OS-II中優(yōu)先級的概念,實現(xiàn)時要由用戶事先為LwIP中創(chuàng)建的線程分配好優(yōu)先級。

  lib_arch中庫函數(shù)的實現(xiàn)

  LwIP協(xié)議棧中用到了8個外部函數(shù),這些函數(shù)通常與用戶使用的系統(tǒng)或編譯器有關,因此應由用戶自己實現(xiàn)。

  LwIP的設備驅動程序接口

  LwIP與PPP的程序結構簡要描述如下:

  #define NTHREADS 3

  #define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

  #define NTHREADS 3

  #define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

  err = cyg_io_lookup( "/dev/ser1", &handle1 );

  if (ENOERR == err) {

  middleblink();

  } else {

  leftblink();

  };

  pppInit();

  pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP," pppuser","pppassword");

  pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);

  void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {

  skipblink();

  }

  結語

  本設計有機地結合了嵌入式終端設備和無線傳輸,符合嵌入式和無線網(wǎng)絡結合的發(fā)展趨勢。同時,這一接口設計也對其它視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展起到一定的借鑒意義。

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( 發(fā)表人:小蘭 )

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