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HPI接口在TI SOC的應(yīng)用詳解

2012年09月04日 16:27 電子發(fā)燒友 作者:灰色天空 用戶評(píng)論(0

摘要
本文從總體上介紹HPI(Host Peripheral Interface)接口的工作模式,與上位主機(jī)的連接方式,主機(jī)訪問(wèn)的操作流程;歸納了應(yīng)用當(dāng)中常見(jiàn)問(wèn)題,并提供了分析解決辦法。
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簡(jiǎn)介
HPI 接口是TI處理器之間直接互連通訊定義的一種異步接口,大多數(shù)TI DSP 芯片上都有HPI 接口。HPI 接口是從(Slave)端口,接在主機(jī)的擴(kuò)展內(nèi)存總線上,DSP 不能通過(guò)HPI 向主機(jī)(Host)的訪問(wèn),只能被主機(jī)讀寫。兩個(gè)DSP 的HPI 接口之間不能通訊。兩個(gè)DSP 之間互連,可以將一個(gè)DSP(從)的HPI 接到另一個(gè)DSP(主)的擴(kuò)展內(nèi)存接口(EMIF)上[1]。
1. HPI工作模式
不同系列DSP 上的HPI 接口版本有所不同,區(qū)別體現(xiàn)在DSP 對(duì)HPI 的控制上,如C6727 上的UHPI 可通過(guò)寄存器使能與關(guān)閉HPI 接口,對(duì)主機(jī)訪問(wèn)DSP 內(nèi)存空間的控制,以及對(duì)HPI 接口信號(hào)的功能復(fù)用上。但從主機(jī)訪問(wèn)的角度,HPI 的工作模式分為:復(fù)用模式(Multiplexed-Mode)和非復(fù)用模式(Non-multiplexed-Mode)。
復(fù)用模式下沒(méi)有地址線,主機(jī)訪問(wèn)DSP 的地址信息是以數(shù)據(jù)方式送到HPIA(HPI 地址寄存)。從硬件信號(hào)的角度,地址,數(shù)據(jù)信號(hào)是由同一組數(shù)據(jù)線傳遞,所以稱為復(fù)用模式。
非復(fù)用模式的數(shù)據(jù)線與地址線是分開(kāi)的,與內(nèi)存接口連接相似。非復(fù)用模式不需要操作HPIA 寄存器,主機(jī)訪問(wèn)的地址信息通過(guò)地址總線直接送給HPI。
所有的HPI 接口都支持復(fù)用模式,但不是所有芯片的HPI 接口都支持非復(fù)用模式(參考相應(yīng)的芯片手冊(cè)確定是否支持)。除了有無(wú)HPIA 的操作區(qū)別外,兩種模式的操作沒(méi)有區(qū)別。因?yàn)榉菑?fù)用模式的操作是復(fù)用模式操作的子集,為方便起見(jiàn),本文以復(fù)用模式展開(kāi)討論。
2. HPI硬件信號(hào)連接
HPI 接口復(fù)用模式連線如圖1 所示,根據(jù)在應(yīng)用當(dāng)中的必要性分為:必要的,和可選的兩組信號(hào)。可選的信號(hào)
以虛線表示。
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l? 數(shù)據(jù)線HD[0:n]:在復(fù)用模式下,數(shù)據(jù)線的寬度一般為CPU 位寬的一半,一個(gè)HPI 訪問(wèn)分為高低半字的兩次訪問(wèn),如C5000 是16-bit CPU,HPI 數(shù)據(jù)線為8 位,C6000 是32-bit CPU,其HPI 數(shù)據(jù)線為16 位。C64x 系列的HPI 支持32 位,在32 位模式下一個(gè)HPI 訪問(wèn)不需要分為高低半字兩次訪問(wèn)組成一個(gè)完整的訪問(wèn)。
l? HCNTL0/1,HWIL:HCNTL0/1 選擇要訪問(wèn)的HPI 寄存器,HWIL 控制訪問(wèn)寄存器的高低半字,必須先高后低。一個(gè)寄存器的高低半字的兩次訪問(wèn)一定要連續(xù)完成,中間不能插入其它的HPI 操作。只有HPIC 可以只訪問(wèn)半個(gè)字。
l? HR/W:指示對(duì)HPI 寄存器進(jìn)行讀,還是寫操作。如果主機(jī)的讀,寫信號(hào)是分開(kāi)的,可以利用其中一個(gè)信號(hào),但要注意做上拉或下拉處理以控制其在三態(tài)時(shí)的電平。
l? HCS,HDS1/2:這三個(gè)信號(hào)根據(jù)圖2 的邏輯產(chǎn)生內(nèi)部HSTROBE 信號(hào),其邏輯關(guān)系是要求HDS1 和HDS2信號(hào)相反,HCS 低有效。HSTROB 下降沿的時(shí)間點(diǎn)反應(yīng)的是三個(gè)信號(hào)中最后跳變的信號(hào)。HPI 在HSTROB的下降沿采樣控制信號(hào)HR/W,HCNTL0/1,HWIL 以判斷主機(jī)要對(duì)哪個(gè)寄存器進(jìn)行讀,或者寫操作命令。
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注意控制信號(hào)在HSTROBE 的下降沿之前需要最少5ns 的setup 穩(wěn)定時(shí)間,而HDS1/2 和HCS 到HSTROBE信號(hào)內(nèi)部門電路的延時(shí)是皮秒級(jí)的,所以控制信號(hào)的setup 時(shí)間需要外部時(shí)序保證。

圖2 HSTROBE信號(hào)產(chǎn)生邏輯
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l? HRDY:HPI 的輸出信號(hào),指示當(dāng)前操作狀態(tài),用做硬件流量控制握手信號(hào)。
l? HINT:通過(guò)HPI,主機(jī)與DSP 之間可以互發(fā)中斷。HINT 是HPI 送給主機(jī)的中斷信號(hào),DSP 對(duì)HPIC[HINT]位寫1,HINT 信號(hào)線上送出高電平信號(hào),主機(jī)可利用此信號(hào)做為中斷信號(hào)輸入。DSP 不能清除HPIC[HINT]狀態(tài),主機(jī)在響應(yīng)中斷后,需要對(duì)HPIC[HINT]位寫1 清除狀態(tài),DSP 才能再次對(duì)HPIC[HINT]置位發(fā)中斷。主機(jī)通過(guò)寫HPIC[DSPINT]置1 給DSP 產(chǎn)生中斷,DSP 在響應(yīng)中斷后,需要對(duì)HPIC[DSPINT]寫1 清除狀態(tài),主機(jī)才能繼續(xù)操作HPIC[DSPINT]給DSP 發(fā)中斷。通過(guò)HPI 傳輸數(shù)據(jù),結(jié)合互發(fā)中斷做為軟件層的握手信號(hào),可有效提高通訊的效率與靈活性。
l? ALE:存在于地址,數(shù)據(jù)線復(fù)用的主機(jī)上用來(lái)指示地址信號(hào)周期,這種總線復(fù)用的主機(jī)很少見(jiàn),所以通常將ALE 固定上拉處理,只用HSTROBE 采樣控制信號(hào)。
l? BE:Byte Enable 信號(hào),這個(gè)信號(hào)只出現(xiàn)在32 位的C6000 DSP 上。因?yàn)閼?yīng)用當(dāng)中通常都是對(duì)整個(gè)32-bit 字進(jìn)行訪問(wèn),所以直接做上拉使能處理。

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