手機(jī)里最常被忽略的東西是什么？音頻芯片？揚(yáng)聲器？接口？還是傳感器？作為被廠商營(yíng)銷(xiāo)影響已久的我們，購(gòu)機(jī)時(shí)多關(guān)注處理器、攝像頭、內(nèi)存這些大的參數(shù)，對(duì)一些小的細(xì)節(jié)卻知之甚少，這其中又以傳感器最為明顯。

　　手機(jī)上常見(jiàn)的傳感器有光線傳感器、距離傳感器、氣壓計(jì)、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器等等，它們是手機(jī)之所以智能的核心。上述傳感器大多從命名中就能知曉大概作用，只有陀螺儀較難讓人理解，但它幾乎又是當(dāng)下手機(jī)的標(biāo)配，那陀螺儀到底是什么玩意兒呢？

　　陀螺儀用于重構(gòu)空間動(dòng)作

　　2010年，iPhone 4的誕生絕對(duì)是手機(jī)發(fā)展史中里程碑式的事件，作為喬布斯生前發(fā)布的最后一款手機(jī)，它身上實(shí)在有太多亮點(diǎn)，雙玻璃的經(jīng)典外觀、蘋(píng)果自研的第一款A(yù)4處理器、視網(wǎng)膜屏幕等等，以至于另一個(gè)重大亮點(diǎn)“陀螺儀”有些被埋沒(méi)，然而這的確是第一款采用了陀螺儀傳感器的手機(jī)。

　　作為定義來(lái)講，維基百科解釋“陀螺儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)“，這句話很好地解釋了陀螺儀的作用在于測(cè)量和維持方向。之所以把它加入到手機(jī)中，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)采用的加速度計(jì)只能檢測(cè)軸向的線性動(dòng)作，沒(méi)法測(cè)量、重構(gòu)完整的3D動(dòng)作。而陀螺儀就是為了幫助了計(jì)算機(jī)重構(gòu)空間上的動(dòng)作模型。

　　陀螺儀的前世今生

　　陀螺儀由1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來(lái)的，類(lèi)似像是把一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個(gè)萬(wàn)向支架上，靠陀螺的方向來(lái)計(jì)算角速度，和現(xiàn)在小巧的芯片造型大相徑庭。在發(fā)明的初期，陀螺儀主要用在航海中，之后逐漸拓寬到飛機(jī)和導(dǎo)彈中，如今已經(jīng)憑借出色的制導(dǎo)性能被廣泛應(yīng)用于航天領(lǐng)域。

　　但是，這種體積巨大的機(jī)械式陀螺儀顯然不符合電子時(shí)代的要求，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度一般、易受震動(dòng)等外界因素影響，對(duì)制造工藝有極高要求，所以自上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，陀螺儀的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。

　　十九世紀(jì)八十年代，以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)敏感元件的光纖陀螺儀流行起來(lái)，它通過(guò)光傳播的路徑變化計(jì)算角位移，相較機(jī)械陀螺儀壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)范圍大、瞬時(shí)啟動(dòng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小而輕。同時(shí)，激光陀螺儀也有突破，它通過(guò)光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度，優(yōu)點(diǎn)和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些。