數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生在以“START”字段開(kāi)始的幀內(nèi)，隨后跟著的是目標(biāo)從設(shè)備地址、數(shù)據(jù)，最后是“STOP”字段。要想進(jìn)入HDR模式，需向所有從設(shè)備發(fā)送專(zhuān)門(mén)的廣播地址數(shù)據(jù)頭，隨后跟著的是高數(shù)據(jù)速率模式讀/寫(xiě)命令和數(shù)據(jù)。高數(shù)據(jù)速率模式采用退出模式協(xié)議來(lái)結(jié)束。使用“START”后的數(shù)據(jù)頭，可實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)仲裁特性。命令碼稱(chēng)為公用命令碼（CCC），用于管理設(shè)備，并進(jìn)入高數(shù)據(jù)速率模式。在任何時(shí)候，I3C僅允許一個(gè)主設(shè)備控制I3C總線(xiàn)。在規(guī)范中，給出了從一個(gè)設(shè)備切換至另一設(shè)備的主設(shè)備功能切換機(jī)制。

I3C總線(xiàn)配置和設(shè)備作用
I3C總線(xiàn)包含5種不同的設(shè)備特性：

一級(jí)主設(shè)備：用于控制I3C總線(xiàn)和功能；包括總線(xiàn)所有權(quán)控制以及切換至二級(jí)主設(shè)備。

二級(jí)主設(shè)備：獲取對(duì)I3C總線(xiàn)的臨時(shí)控制；需要來(lái)自一級(jí)主設(shè)備的許可；完成控制任務(wù)后，將控制交回到一級(jí)主設(shè)備。

從設(shè)備：這類(lèi)設(shè)備的行為相當(dāng)于I3C主設(shè)備的從設(shè)備，與來(lái)自主設(shè)備的公用命令或單獨(dú)命令對(duì)應(yīng)。

對(duì)等從設(shè)備：能夠直接寫(xiě)入到另一從設(shè)備或從另一從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備，無(wú)需與主設(shè)備的交互。

I2C從設(shè)備：I3C總線(xiàn)中的傳統(tǒng)I2C設(shè)備；I3C主設(shè)備能夠有條件地與這類(lèi)傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行通訊；對(duì)速度和容量存在限制。

?

?

圖3：I3C系統(tǒng)中的總線(xiàn)設(shè)備

在MIPI I3C規(guī)范中，定義了適用于每一類(lèi)型設(shè)備的不同特性，如管理SDA仲裁，動(dòng)態(tài)地址分配，熱接入特性，HDR主設(shè)備和從設(shè)備性能。

管理SDA仲裁：當(dāng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)進(jìn)行傳輸時(shí)，就需要用到仲裁，來(lái)解決總線(xiàn)的所有權(quán)問(wèn)題。在仲裁過(guò)程中，I3C采用了SDA線(xiàn)，以及漏極開(kāi)路方法。典型情況下，主設(shè)備負(fù)責(zé)SDA仲裁管理。

動(dòng)態(tài)地址分配：對(duì)于與I3C總線(xiàn)相連的每一設(shè)備，均需要用于后續(xù)事務(wù)的獨(dú)特地址。該地址由I3C一級(jí)主設(shè)備分配，在總線(xiàn)的初始化過(guò)程中分配，或是當(dāng)新設(shè)備連接至現(xiàn)有已配置I3C總線(xiàn)時(shí)分配。該過(guò)程稱(chēng)為動(dòng)態(tài)地址分配。

熱接入特性：對(duì)于將在I3C首次加電時(shí)激活的所有從設(shè)備，并不需要該特性。這種特性出現(xiàn)在兩種情形：1）在隨后將部分從設(shè)備實(shí)際連接到總線(xiàn)中，或是這類(lèi)設(shè)備已存在，但尚未激活；2）在總線(xiàn)處于活動(dòng)狀態(tài)后的一段時(shí)間后為這類(lèi)設(shè)備加電。在總線(xiàn)中激活這類(lèi)從設(shè)備的過(guò)程稱(chēng)為熱接入。使用熱接入特性，當(dāng)從設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，主設(shè)備能夠?qū)?dòng)態(tài)地址賦予從設(shè)備。

HDR主設(shè)備和從設(shè)備性能：主設(shè)備和從設(shè)備均支持高數(shù)據(jù)速率，如MIPI I3C規(guī)范中定義的16.84 Mbps和更高的速率，稱(chēng)為HDR主設(shè)備/從設(shè)備性能。

I3C使用案例示例
圖像傳感器
目前，很多系統(tǒng)采納了流行的MIPI攝像機(jī)串行接口（CSI-2）協(xié)議，用于連接多種圖像傳感器，基于I2C協(xié)議的旁帶控制通道用于攝像機(jī)控制接口（CCI）。按照預(yù)期，對(duì)于與SOC的連接，將采用I3C。采用這一新的配置，能夠減少引線(xiàn)數(shù)，并簡(jiǎn)化系統(tǒng)實(shí)施，如圖4所示。

?

圖4：將I3C和MIPI CSI-2協(xié)議用于攝像機(jī)控制接口

圖像傳感器能夠利用I3C較高的性能來(lái)進(jìn)行控制信息通信，并傳輸實(shí)際圖像數(shù)據(jù)。這類(lèi)使用與具體情形有關(guān)，按照預(yù)期，這類(lèi)使用對(duì)于始終工作的圖像感知應(yīng)用來(lái)說(shuō)十分有用，在所述應(yīng)用中，需要低帶寬像素分辨率。很可能的情況是，我們會(huì)見(jiàn)到支持I3C的圖像傳感器，其中，僅將其用作像素通信的數(shù)據(jù)路徑。

傳感器子系統(tǒng)
在圖5中，顯示了SOC總線(xiàn)子系統(tǒng)中的I3C主設(shè)備。IP子系統(tǒng)中的模型十分類(lèi)似于在當(dāng)前設(shè)計(jì)中使用I2C主設(shè)備的方式，能夠以最小風(fēng)險(xiǎn)方便地遷移至I3C總線(xiàn)。

?

圖5：基于AMBA的I3C子系統(tǒng)