具體跌倒算法實(shí)現(xiàn)流程如圖9所示。

圖9 ?跌倒算法實(shí)現(xiàn)流程圖

3、實(shí)驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證系統(tǒng)和算法的有效性，實(shí)驗(yàn)設(shè)置為跌倒和日常生活動(dòng)作兩種，其中包括原地起跳、起立坐下、走路、跑、上下樓梯和前后左右四個(gè)方向跌倒。考慮到老年人的身體，不適合做劇烈運(yùn)動(dòng)和跌倒測試，實(shí)驗(yàn)選取10名20~30歲不同身高、體重、性別的年輕人來模擬實(shí)驗(yàn)。同時(shí)為了模仿老年人行動(dòng)遲緩的特點(diǎn)，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)者左右小腿各捆綁1kg沙袋，以達(dá)到減慢行走速度的效果。當(dāng)合加速度的閾值為3.5g，X軸或Y軸角度的閾值為70o時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表1，跌倒事件都能被準(zhǔn)確識(shí)別并報(bào)警。

表1 ?跌倒事件檢測成功率

表2日?；顒?dòng)事件檢測誤判率

4、結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一種可穿戴式跌倒檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以STM32為主處理器，接收來自MPU6050傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析判斷，并提出一種有效的檢測算法。該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了有效的檢測報(bào)警裝置，藍(lán)牙4.0模塊向匹配的安卓手機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，手機(jī)打開GPS，將跌倒地理信息通過短信形式向預(yù)設(shè)的手機(jī)號(hào)碼和醫(yī)院急救系統(tǒng)發(fā)送短信報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該設(shè)備穿戴方便，對(duì)于跌倒事件的判斷具有較高的準(zhǔn)確性，能第一時(shí)間報(bào)警使老人能夠得到及時(shí)救治。