視覺傳感器簡(jiǎn)介

　　視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

　　圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

　　視覺傳感器的工作原理

　　視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力的傳感器，其中，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

　　邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像，視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

　　視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

　　1、針對(duì)不同的汽車組裝廠當(dāng)中，而視覺傳感器在這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中主要是負(fù)責(zé)檢驗(yàn)由機(jī)器人進(jìn)行操作的相關(guān)車門邊框的膠珠是不是符合標(biāo)準(zhǔn)，有沒有保持正確的寬度。

　　2、視覺傳感器的應(yīng)用還包括各類瓶裝廠，而視覺傳感器的存在可以幫助大家校驗(yàn)瓶蓋的組裝是不是達(dá)到了正確密封的標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，還可以檢查瓶?jī)?nèi)的裝灌液位是不是符合標(biāo)準(zhǔn)。不僅如此，還能視覺傳感器還能檢查瓶子在封蓋之前，是否有異物掉到了瓶?jī)?nèi)。

　　3、視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域還包括了各種普通的包裝生產(chǎn)廠，在這類廠商當(dāng)中視覺傳感器可以檢查相關(guān)的位置有沒有貼上符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝標(biāo)簽等。

　　4、在各類藥品包裝生產(chǎn)線當(dāng)中，視覺傳感器可以檢查阿司匹林藥品的包裝內(nèi)是不是存在各種破損、缺失藥片等情況。