4個(gè)輪上的是輪速傳感器，可以根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)換算成車(chē)速，這是測(cè)車(chē)速的一種；還有一種是裝在變速箱上，根據(jù)其自身的齒輪的齒數(shù)、變速箱速比、主傳動(dòng)比、車(chē)輪半徑以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以換算車(chē)速。

車(chē)速傳感器 一般都安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，是直接測(cè)曲軸轉(zhuǎn)速的

車(chē)速傳感器的類(lèi)型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開(kāi)關(guān)式等。車(chē)速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車(chē)速傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于巡航車(chē)速的設(shè)定及將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。

節(jié)氣門(mén)位置傳感器。

節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。

節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器。

節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器可對(duì)巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)。節(jié)氣門(mén)搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號(hào)的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)對(duì)節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制。

真空式巡航器的原理圖