姿態(tài)傳感器的工作原理

　　姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng) 過溫度補償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實時輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

　　姿態(tài)傳感器特點

　　靈活的數(shù)據(jù)輸出接口：I2C，SPI， 串口

　　高速數(shù)據(jù)輸出率，最高500Hz

　　真正的低功耗，實測17mA

　　快速的啟動穩(wěn)定時間，0.1秒

　　全角度無盲區(qū)三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)輸出

　　多種數(shù)據(jù)輸出選擇（歐拉角，四元數(shù)，旋轉(zhuǎn)矩陣等）

　　高動態(tài)響應(yīng)與長時間穩(wěn)定性相結(jié)合

　　復(fù)合型Kalman濾波與數(shù)據(jù)融合，捷聯(lián)式慣導(dǎo)技術(shù)

　　輸出絕對方向（地球磁場方向）

　　可在動態(tài)環(huán)境下啟動

　　跌落檢測輸出，超動態(tài)檢測輸出

　　三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場強度計高度集成9DOF

　　軟件開發(fā)編程接口，Demo程序

　　姿態(tài)傳感器作用

　　LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模無人機，機器人，機械云臺，車輛船舶，地面及水下設(shè)備，虛擬現(xiàn)實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態(tài)與方位的產(chǎn)品設(shè)備中。