姿態(tài)傳感器的工作原理
姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 過溫度補償的三維姿態(tài)與方位等數據。利用基于四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數據。
姿態(tài)傳感器特點
高速數據輸出率，最高500Hz
真正的低功耗，實測17mA
快速的啟動穩(wěn)定時間，0.1秒
全角度無盲區(qū)三維姿態(tài)方位數據輸出
多種數據輸出選擇（歐拉角，四元數，旋轉矩陣等）
高動態(tài)響應與長時間穩(wěn)定性相結合
復合型Kalman濾波與數據融合，捷聯式慣導技術
輸出絕對方向（地球磁場方向）
可在動態(tài)環(huán)境下啟動
跌落檢測輸出，超動態(tài)檢測輸出
三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場強度計高度集成9DOF
軟件開發(fā)編程接口，Demo程序
姿態(tài)傳感器作用
LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模無人機，機器人，機械云臺，車輛船舶，地面及水下設備，虛擬現實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態(tài)與方位的產品設備中。