據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近日，SBG Systems發(fā)布了一款外形極其緊湊的慣性導(dǎo)航傳感器：Quanta Micro，集成了高性能慣性測(cè)量單元（IMU）、雙頻四星座GNSS接收器，用于厘米級(jí)定位。

Quanta Micro是一款具有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）功能的微型慣性導(dǎo)航傳感器，尺寸為50mm x 37mm x 23mm，重量為38g，其高端性能包括厘米級(jí)定位、小于0.02°誤差的滾動(dòng)角/俯仰角、小于0.06°誤差的航向角。

Quanta Micro尤其適用于那些對(duì)尺寸、重量、功率和成本（SWaP-C）要求較低的應(yīng)用，目前已被選中用于無(wú)人機(jī)和移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)的激光雷達(dá)有效載荷。

為了在最惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)上述性能，Quanta Micro充分吸收SBG Systems在設(shè)計(jì)和制造慣性傳感器方面的獨(dú)特經(jīng)驗(yàn)，包括在整個(gè)工作溫度范圍（–40℃至+85℃）對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行單獨(dú)校準(zhǔn)。

盡管外形緊湊，但是Quanta Micro嵌入了其它SBG慣性傳感器通常具備的所有功能：內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器、以太網(wǎng)連接、PTP服務(wù)器、多個(gè)串行端口、CAN端口等。

通過(guò)用戶友好的內(nèi)置Web界面易于配置，但也可以使用SBG系統(tǒng)的API或ROS驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行配置。

雖然Quanta Micro支持雙GNSS天線模式，以提升低動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的航向精度，但它的設(shè)計(jì)目的是即使在單天線配置中也能保持卓越的航向性能。

這使其成為無(wú)法嵌入兩個(gè)GNSS天線的無(wú)人機(jī)有效載荷的合適工具。

為了進(jìn)一步增強(qiáng)其極端實(shí)時(shí)性能，從Quanta Micro獲取的數(shù)據(jù)可以使用Qinertia輕松進(jìn)行后處理。

這允許用戶通過(guò)GNSS和慣性傳感器數(shù)據(jù)的緊密耦合，以及前向和后向解決方案的合并來(lái)處理數(shù)據(jù)，即使在數(shù)秒的GNSS中斷期間也能保持厘米級(jí)定位精度。

它還將航向角誤差改善到小于0.035°，將滾動(dòng)角/俯仰角誤差改善到小于0.015°。

審核編輯：劉清


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