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旋轉(zhuǎn)式編碼器,旋轉(zhuǎn)式編碼器是什么意思

2010年03月03日 15:27 www.brongaenegriffin.com 作者：佚名 用戶評(píng)論（0）
關(guān)鍵字：編碼器(130164)

旋轉(zhuǎn)式編碼器,旋轉(zhuǎn)式編碼器是什么意思

旋轉(zhuǎn)式編碼器概要

旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)式編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

特長(zhǎng)

①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出

通過(guò)聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。;

②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅絕對(duì)型）

絕對(duì)型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

③可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。

增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，絕對(duì)型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。

④請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇最合適的傳感器。

根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。


原理

項(xiàng)目分類

特長(zhǎng)

構(gòu)造

輸出波形

增量型


E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C
  • 本型號(hào)能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖列。
  • 其方式是通過(guò)其他計(jì)數(shù)器，計(jì)算輸出脈沖數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。
  • 希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準(zhǔn)位置，使計(jì)數(shù)位的計(jì)數(shù)值復(fù)位，然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來(lái)。
  • 因此，可任意選擇基準(zhǔn)位置，且可無(wú)限量檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。
  • 其最大的特長(zhǎng)是，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）。
  • 此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)使用。
  1. 注. 需要高分辨率時(shí)，一般可采用4倍增電路方式。
  2. （如果把A相、B相的上升、下降波形分別進(jìn)行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。

與軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)寫(xiě)入光學(xué)圖案的磁盤(pán)時(shí)，通過(guò)兩處狹縫的光就會(huì)相應(yīng)地被透過(guò)、遮斷。這種光通過(guò)與各自的狹縫相對(duì)的受光元件轉(zhuǎn)換為電流，通過(guò)波形整形后，成為2個(gè)矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。

多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型

E6C-N
  • 單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型數(shù)據(jù)與通常的絕對(duì)型具有同樣的特長(zhǎng)。
  • 旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對(duì)數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式，選擇需要或不需要電源斷開(kāi)時(shí)的支持電源用電池的類型。
  • 使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)絕對(duì)化的場(chǎng)合。

檢測(cè)部與絕對(duì)型的構(gòu)成基本相同。

采用部分單旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)信號(hào)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計(jì)數(shù)器，累計(jì)單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為絕對(duì)的代碼，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

絕對(duì)型

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

E6J-A
  • 本型號(hào)為把旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)2n的代 碼作為絕對(duì)值，通過(guò)并聯(lián)輸出。 因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的 輸出量。分辨率較大時(shí)，輸出量 就會(huì)增加，方式是通過(guò)直接讀取 輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。 編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確 定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零 位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù) 字輸出。 此外，不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò) 落，也無(wú)需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù) 位。 另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符 號(hào)時(shí)，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正 確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電 源，再次接通電源的情況下，也 能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

旋轉(zhuǎn)已寫(xiě)入圖案的磁盤(pán)，透過(guò)狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過(guò)與遮斷交替的狀態(tài)。

透過(guò)的光可通過(guò)受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進(jìn)行波形整形后，變成數(shù)字信號(hào)。

分類

選擇要點(diǎn)

增量式或絕對(duì)式

考慮到容許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。

分解率精度的選擇

在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，選擇最適合的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

外形尺寸

選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。

軸容許負(fù)重

選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。

容許最大旋轉(zhuǎn)數(shù)

根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。

最高響應(yīng)頻率數(shù)

根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)定。

最大響應(yīng)頻率＝（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）×分辨率

但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值，來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。

保護(hù)構(gòu)造

  • 根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來(lái)選擇。
  • 僅灰塵：IP50
  • 還有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）

軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩為多少？

輸出電路方式

選擇電路方式時(shí)應(yīng)考慮到連接的后段機(jī)器、信號(hào)的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。

長(zhǎng)距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。


術(shù)語(yǔ)解說(shuō)
分辨率

軸旋轉(zhuǎn)1次時(shí)輸出的增量信號(hào)脈沖數(shù)或絕對(duì)值的絕對(duì)位置數(shù)。

輸出相

增量型式的輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

輸出相位差

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

CW

即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向。從軸側(cè)面觀察為向右旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向。

CW方向反旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（Counter Clock Wise）

輸出功效比

使軸以固定速旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出的平均脈沖周期時(shí)間與1周期的H位時(shí)間的比。

最高響應(yīng)頻率

響應(yīng)信號(hào)所得到的最大信號(hào)頻率。

上升時(shí)間、下降時(shí)間

輸出脈沖的10～90％的時(shí)間。

輸出電路

（1）開(kāi)路集電極輸出

以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為開(kāi)放式的輸出電路。

（2）電壓輸出

以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。

（3）線路驅(qū)動(dòng)器輸出

本輸出方式采用高速、長(zhǎng)距離輸送用的專用IC方式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號(hào)以差動(dòng)的2信號(hào)輸出，因此抗干擾能力強(qiáng)。接受線路驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)時(shí)，可使用稱為線路接

（4）補(bǔ)碼輸出

輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的「H」、「L」，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行「ON」、「OFF」動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡龢O電源、OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。補(bǔ)碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個(gè)動(dòng)作，其特征為信號(hào)的上、下降速度快，可延長(zhǎng)代碼的長(zhǎng)距離?？膳c開(kāi)路集電極輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。

慣性力矩

表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止時(shí)的慣性力的大小。

軸容許力

是加在軸上的負(fù)載負(fù)重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負(fù)重，而軸向以軸方向增加負(fù)重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)容許負(fù)重，該負(fù)重的大小對(duì)軸承的壽命產(chǎn)生影響。

動(dòng)作環(huán)境溫度

是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。

保存環(huán)境溫度

在斷電狀態(tài)下，不會(huì)引起功能劣化的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度及與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。

保護(hù)構(gòu)造

保護(hù)構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)是為了防止外部的異物侵入旋轉(zhuǎn)式編碼器內(nèi)。根據(jù)IEC60529規(guī)格、JEM規(guī)格的規(guī)定，用IP□□表示。

絕對(duì)代碼

（1）二進(jìn)制代碼

本代碼為純2進(jìn)制代碼，用2n表示。可通過(guò)位置的轉(zhuǎn)換變換復(fù)數(shù)的位有。

（2）格雷碼

轉(zhuǎn)換位置時(shí)，只有1位發(fā)生變化的代碼。 旋轉(zhuǎn)式編碼器的代碼板為格雷碼。

（3）余格雷碼

是用格雷碼表示36、360、720等2n以外的分辨率時(shí) 的代碼。格雷碼的性質(zhì)為 ：將格雷碼的最上位從“0”切換至“1” 時(shí)起，當(dāng)數(shù)值小的一方和數(shù)值大的一方分別只取相同區(qū)域時(shí)，在該范圍內(nèi)從代碼的結(jié)束與開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變1位信號(hào)。根據(jù)這種性質(zhì)，可按格雷碼進(jìn)行任意的偶數(shù)分辨率設(shè)定。 但此時(shí)，代碼的起始不是從0位置開(kāi)始，而是從中途的代碼開(kāi)始，所以實(shí)際使用時(shí)，需要進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換至由0位置起的代碼后再使用。二進(jìn)10進(jìn)制代碼（Binary Coded Decimal Code）。是分別用2進(jìn)符號(hào)表示10進(jìn)制各位的代碼。

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串行傳送

對(duì)應(yīng)同時(shí)輸出多位數(shù)據(jù)的通常并聯(lián)傳送，可采用由一個(gè)傳送線進(jìn)行系列化輸出數(shù)據(jù)的形式，目的是節(jié)省連線，在接受信號(hào)側(cè)則變換成并聯(lián)信號(hào)后使用。

中空軸型（空心軸型）

旋轉(zhuǎn)軸為中空軸形狀，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸直接與中空孔連接，可節(jié)省軸方向的空間。

以板簧為緩沖，吸收驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)等

金屬盤(pán)

編碼器的旋轉(zhuǎn)板（盤(pán)）是用金屬制成的，與玻璃旋轉(zhuǎn)板（盤(pán)）相比，更強(qiáng)化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約，不能應(yīng)用于高分辨率。

伺服裝置

編碼器的安裝方法之一是：用伺服裝置用配件，壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時(shí)固定的狀態(tài)下，可進(jìn)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向的位置調(diào)節(jié)，所以適用于需要與編碼器的原點(diǎn)相吻合的情況。

→ 第1118、1119頁(yè)

絕對(duì)代碼表

10進(jìn)制

二進(jìn)制

格雷

格雷

余留
14符號(hào)

BCD

10

1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

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18

19

20

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30

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1 0 0

1 0 0

1 0 0

1 0 0

1 0 0

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 0 1

1 1 0

1 1 0

1 1 0

1 1 0

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 1 1

特性數(shù)據(jù)的讀法

軸承的壽命

導(dǎo)線延長(zhǎng)特性

?

E6B2-C

?
?

E6B2-CWZ6C

?

  • 表示施加在軸上的負(fù)載與機(jī)械壽命的關(guān)系。
  • 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的負(fù)載大小對(duì)軸承的壽命有影響。
  • 表示導(dǎo)線延長(zhǎng)時(shí)對(duì)輸出波形的影響。
  • 如延長(zhǎng)導(dǎo)線，輸出波形的上升時(shí)間將變長(zhǎng)，輸出殘留電壓將變高。

使用方法與各種數(shù)據(jù)
可否與外圍設(shè)備連接的一覽表 ○：可連接 ×：不可連接
  1. 增量型

旋轉(zhuǎn)

編碼器
型號(hào)
連接機(jī)型

電子計(jì)數(shù)器

數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)

數(shù)字旋轉(zhuǎn)/

脈沖計(jì)

數(shù)字回加減

運(yùn)算脈沖計(jì)

數(shù)字計(jì)時(shí)

間隔表

方向判別單元

SYSMAC
內(nèi)置計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器

單元

型號(hào)

H7BR

H7ER

K3NR

K3NC

K3NP

E63-WF5C

CJ1M-CPU2□

C□-CT□

E6D-CWZ1E

○

需要編碼器

用的其他電源

○

×

×

×

×

×

○

E6D-CWZ2C

○

○

○

○

○

○

×

○

E6F-CWZ5G

○

○

○

○

○

○

○

○

E6A2-CS3E

E6A2-CW3E

E6A2-CWZ3E

E6B2-CWZ3E

E6H-CWZ3E

E6C2-CWZ3E

E6C3-CWZ3EH

○

○

○

○

○

○

×

○

E6A2-CS3C

E6A2-CW3C

E6A2-CWZ3C

○

○

○

○

○

○

×

○

E6A2-CS5C

E6A2-CW5C

E6B2-CWZ6C

E6H-CWZ6C

E6C2-CWZ6C

E6C3-CWZ5GH

○

E6B2-CWZ1X

E6H-CWZ3X

E6C2-CWZ1X

E6C3-CWZ3XH

×

×

×

×

×

×

○

○

E6B2-CWZ5B

E6C2-CWZ5B

○

需要外帶負(fù)載連接電阻

×

○

×

○

×

×

×

旋轉(zhuǎn)

編碼器
型號(hào)
連接機(jī)型

凸輪定位器

程序控制器SYSMAC

型號(hào)

H8PS

H8PR

CPM1A

CQM1H-CPU51

＋CQM1H-ABB21

DC輸出單元

E6CP-AG5C

E6C3-AG5C

×

×

○

需要編碼器用的

其他電源

○

需要編碼器用的

其他電源

○

需要編碼器用的

其他電源

E6CP-AG5C-C

E6C3-AG5C-C

E6F-AG5C-C

○

×

×

?

○
  • 需要連接導(dǎo)線
  • E69-DC5

×

?

E6G-AB1E

×

×

×

?

×

?

×

?

E6G-AB2C

×

×

○

需要編碼器用的

其他電源

×

?

○

需要編碼器用的

其他電源

E6F-AB3C

×

×

×

?

E6F-AB3C-C

×

○

×

?

×

?

×

?

E6C-NN5C

E6C-NN5CA

×

×

○

?

×

?

○

需要編碼器用的

其他電源

E6C-NN5C-C

E6C-NN5CA-C

×

×

○
  • 需要日本航空電子（株）制
  • 接插件
    PS-26PE-D4□

×

?

○
  • 需要日本航空電子（株）制
  • 接插件
    PS-26PE-D4□
  1. 與數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)（H7ER）的連接示例

適用機(jī)型

示例

E6A2-CS3E 10P/R、60P/R

E6C2-CWZ3E、E6F-CWZ5G 600P/R

E6C3-CWZ3EH 10P/R、60P/R、600P/R

  1. 與數(shù)字計(jì)數(shù)器（H7BR）的連接示例

適用機(jī)型

示例

E6A2-CW3E

E6C2-CWZ3E、E6C3-CWZ3EH、
E6F-CWZ5G

與加減運(yùn)算脈沖計(jì)（K3NC）的連接示例
  • NPN開(kāi)路集電極輸出

適用機(jī)型

示例

E6A2-CS3C、E6A2-CS5C

E6A2-CW3C、E6A2-CW5C

E6C2-CWZ6C、E6F-CWZ5G

  • 電壓輸出

適用機(jī)型

示例

E6A2-CS3E、E6A2-CW3E

E6C2-CWZ3E

程序控制器的高速計(jì)數(shù)器?單元與（CJ1W-CT210）的連接示例

適用機(jī)型
示例①

E6A2-C、E6B2-C、E6C2-C、E6H-C

E6F-CWZ5G、

E6D的開(kāi)路集電極輸出型

編碼器為NPN開(kāi)路集電極時(shí)(DC5/12/24V)
?
  1. 編碼器的電源為5V或24V時(shí)。
    A相＋電源5V→A19、24V→B20
    B相＋電源5V→A17、24V→B18
?

?

適用機(jī)型
示例②

E6B2-CWZ5B

E6C2-CWZ5B、E6C3-CWZ5GH

?
編碼器為PNP開(kāi)路集電極時(shí)(DC5/12/24V)
?
  1. 編碼器的電源為5V或24V時(shí)。
    A相＋電源5V→A19、24V→B20
    B相＋電源5V→A17、24V→B18
?

適用機(jī)型
示例③

E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X

E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X

?
編碼器為線路驅(qū)動(dòng)器輸出時(shí)(RS-422)
?
?

  1. 與程序控制器（CJ1M-CPU2□）的連接示例


?

適用機(jī)型

示例

E6A2-CWZ5C、E6C2-CWZ6C、

E6C3-CWZ5GH、E6F-CWZ5G

  • CPU裝置的輸入6點(diǎn)（IN8/9/3及IN6/7/2）可直接讀取旋轉(zhuǎn)式編碼器的脈沖輸入，作為內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器使用。
  • 響應(yīng)速度為單相60kHz、相位差（4倍）30kHz、計(jì)數(shù)值為加法模式時(shí)可對(duì)0～4294967295、加減法模式時(shí)可對(duì)-2147483648～+2147483647的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
  • 高速計(jì)數(shù)器的動(dòng)作模式可通過(guò)PC系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行。

〈計(jì)數(shù)模式〉

?

相位差

輸入模式

用A相、B相的相位差（4倍固定）進(jìn)行加減法計(jì)算。

加減法脈沖

輸入模式

將A相作為加法脈沖輸入、B相作為減法脈沖輸入，進(jìn)行加減法計(jì)算。

脈沖＋方向

輸入模式

將A相作為脈沖輸入，B相作為方向信號(hào)（加法/減法）進(jìn)行加減法計(jì)算。

加減法脈沖

輸入模式

僅使用A相進(jìn)行加減法計(jì)算。

〈數(shù)值范圍模式〉

?

線性模式

從下限值到上限值的范圍內(nèi)，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)算。

環(huán)形模式

在設(shè)定范圍內(nèi)，使輸入脈沖環(huán)形后進(jìn)行計(jì)算。

〈復(fù)位方式〉

Z相＋軟件

復(fù)位

軟件復(fù)位在ON的狀態(tài)下，Z相輸入為OFF→ON時(shí)，對(duì)當(dāng)前值進(jìn)行復(fù)位。

軟件復(fù)位

軟件復(fù)位為OFF→ON時(shí)，對(duì)當(dāng)前值進(jìn)行復(fù)位。

〈輸出方式〉

?

目標(biāo)值

一致比較

最多可設(shè)定48個(gè)目標(biāo)值。當(dāng)計(jì)數(shù)值與目標(biāo)值一致時(shí)，實(shí)施指定子程序處理。

區(qū)域比較

最多可設(shè)定8個(gè)區(qū)域（上、下限值）。計(jì)數(shù)值達(dá)到區(qū)域內(nèi)時(shí)，則實(shí)施指定子程序處理。

?

適用機(jī)型示例

E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X

E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X

線路驅(qū)動(dòng)器輸入型

?

?

  2. 程序控制器 與（CQM1H-CPU51＋CQM1H-ABB21/帶絕對(duì)值I/F RS-232C內(nèi)置、大容量型）的連接示例
?

適用機(jī)型 示例

E6F-AG5C-C、E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C

可直接從絕對(duì)值（ABS）型編碼器讀入位置數(shù)據(jù)。ABS輸入是12位的格雷碼。位置數(shù)據(jù)在斷電時(shí)也可存儲(chǔ)，所以電源恢復(fù)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。 此外，通過(guò)原點(diǎn)修正功能，可將任意位置作為原點(diǎn)處理。

〈動(dòng)作模式〉

可從BCD模式和

360模式中選擇。360模式中選擇。

〈分辨率〉/P>

可從8位（0～255）、10位（0～1023）、12位（0～4095）中選擇。

設(shè)定時(shí)請(qǐng)與要連接的編碼器的〈輸入規(guī)格〉

輸入電壓

DC24V±10％/
-15％

 ?

輸入/出點(diǎn)數(shù)

最大128點(diǎn)

輸入阻抗

5.4k Ω

用戶存儲(chǔ)器

3.2K瓦

輸入電流

4mA(TYP.)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

1K瓦

ON電壓

最時(shí) DC16.8V

連接單元數(shù)

最多7單元

OFF電壓

最大 DC3.0V

指令種類

118種

計(jì)數(shù)速度

最大 4kHz

輸入代碼

格雷2進(jìn)制
(8/10/12位)

?

?

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