模擬鎖相環(huán),模擬鎖相環(huán)原理解析

背景知識：

鎖相技術(shù)是一種相位負(fù)反饋控制技術(shù)，它利用環(huán)路的反饋原理來產(chǎn)生新的頻率點。它的主要特點是:1)鎖定時無剩余頻差；2)具有良好的窄帶載波跟蹤性能；3)具有良好的寬帶調(diào)制跟蹤性能；4)門限性能好；5)體積小、重量輕、易于集成。因此，鎖相環(huán)在當(dāng)今電子系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

基本原理：

鎖相環(huán)的負(fù)反饋控制系統(tǒng)是由鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LPF)和電壓控制振蕩器(VCO)三個基本部件組成的，基本構(gòu)成如下圖:

當(dāng)壓控振蕩器的頻率?r由于某種原因而發(fā)生變化時，必然引起相位的變化，該相位變化在鑒相器中與參考晶體的穩(wěn)定相位(對應(yīng)于頻率?r)相比較，使鑒相器輸出一個與相位誤差信號成比例的誤差電壓vd(t)，經(jīng)過低通濾波器，取出其中緩慢變動數(shù)值，將壓控振蕩器的輸出頻率拉回到穩(wěn)定的值上來，從而實現(xiàn)了相位負(fù)反饋控制。

當(dāng)θ1(t) 與θ2(t) 相等時，兩矢量以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，相對位置固定。即夾角維持不變，通常數(shù)值又較小，這就是環(huán)路的鎖定狀態(tài)。

從輸入信號加到鎖相環(huán)路的輸入端開始，一直到環(huán)路達到鎖定的全過程，稱為捕獲過程。設(shè)系統(tǒng)最初進入同步狀態(tài)的時間為ta, ,那么從t=t0的起始狀態(tài)到達進入同步狀態(tài)的全部過程就稱為鎖相環(huán)路的捕獲過程。捕獲過程所需的時間Tp=ta-t0。稱為捕獲時間。顯然，捕獲時間Tp的大小不但與環(huán)路的參數(shù)有關(guān)，而且與起始狀態(tài)有關(guān)。

對一定的環(huán)路來說，是否能通過捕獲進入同步取決于起始頻差 θc(t0) = △ω0。若△ω0超過某一范圍，環(huán)路就不能捕獲了。這個范圍的大小是鎖相環(huán)路的一個重要性能指標(biāo)，稱為環(huán)路的捕獲帶△ωp。

捕獲狀態(tài)終了，環(huán)路的狀態(tài)穩(wěn)定在

這就是同步狀態(tài)的定義。只要在整個變化過程中一直滿足上面兩式。那么仍稱環(huán)路處于同步狀態(tài)。由上可知，在輸入固定頻率信號的條件之下，環(huán)路進入同步狀態(tài)后，輸出信號與輸入信號之間頻差等于零，相差等于常數(shù)，即

實際應(yīng)用中有各種形式的環(huán)路，但它們都是由上圖這個基本環(huán)路演變而來的。