Modbus是一種單主站的主/從通信模式。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在，主站在 Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，從站的地址范圍為 0 - 247，其中 0 為廣播地址，從站的實際地址范圍為 1 - 247。 Modbus通信標準協(xié)議可以通過各種傳輸方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。

Modbus具有兩種串行傳輸模式，ASCII 和 RTU。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備一般都支持 RTU 格式。通信雙方必須同時支持上述模式中的一種。

下文為大家介紹modbus常用功能碼解讀。

01H-讀線圈狀態(tài)

1）描述：讀從機線圈寄存器，位操作，可讀單個或者多個；

2）發(fā)送指令：

假設(shè)從機地址位0x01，寄存器開始地址0x0023，寄存器結(jié)束抵制0x0038，總共讀取21個線圈。協(xié)議圖如下：

3）響應(yīng)：

返回數(shù)據(jù)的每一位對應(yīng)線圈狀態(tài)，1-ON，0-OFF，如下圖；

上表中data1表示0x0023-0x002a的線圈狀態(tài)，data1的最低位代表最低地址的線圈狀態(tài)，可以理解為小端模式；

data2表示地址0x002b-0x0033的線圈狀態(tài)，如下表：

data3表示地址0x0034-0x0038的線圈狀態(tài)，不夠8位，字節(jié)高位填充為0，如下表：

02H-讀離散輸入狀態(tài)

1）：讀離散輸入寄存器，位操作，可讀單個或多個，協(xié)議類似功能碼0X01協(xié)議，此處省；

03H-讀保持寄存器

1）描述：讀保持寄存器，字節(jié)指令操作，可讀單個或者多個；

2）發(fā)送指令：

從機地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，讀2個保持寄存器

3）響應(yīng)：

數(shù)據(jù)存儲順序

04H-讀輸入寄存器

1）描述：讀輸入寄存器，字節(jié)指令操作，可讀單個或者多個；

2）發(fā)送指令：同03H；

3）響應(yīng)：同03H；

05H-寫單個線圈

1）描述：寫單個線圈，位操作，只能寫一個，寫0xff00表示設(shè)置線圈狀態(tài)為ON，寫0x0000表示設(shè)置線圈狀態(tài)為OFF

2）發(fā)送指令：

設(shè)置0x0032線圈為ON；

3）響應(yīng)：

同發(fā)送指令；

06H-寫單個保持寄存器

1）描述：寫單個保持寄存器，字節(jié)指令操作，只能寫一個；

2）發(fā)送指令：

寫0x0032保持寄存器為0x1232;

3）響應(yīng)：同發(fā)送指令；

0FH-寫多個線圈

1）描述：寫多個線圈寄存器。若數(shù)據(jù)區(qū)的某位值為“1”表示被請求的相應(yīng)線圈狀態(tài)為ON，若某位值為“0”，則為狀態(tài)為OFF。

2）發(fā)送指令：

線圈地址為0x04a5，寫12個線圈，

上圖中DATA1為0x0c，表示：

DATA2為0x02，不夠8位，字節(jié)高位填充0：

3）響應(yīng)：

10H-寫多個保持寄存器

1）描述：寫多個保持寄存器，字節(jié)指令操作，可寫多個；

2）發(fā)送指令：

保持寄存器起始地址為0x0034，寫2個寄存器4個字節(jié)的數(shù)據(jù)；

3）響應(yīng)：