利用Modbus協(xié)議來實現(xiàn)不同設備之間的通訊，操作簡便，適用性強，通訊速度快。因此，在各種工控系統(tǒng)中，Modbus是極為常見的一種通訊協(xié)議。同時，Modbus也是一種實力較強的現(xiàn)場總線，在工業(yè)控制實現(xiàn)真正的網絡化過程中，Modbus將發(fā)揮更大的作用。

modbus協(xié)議字節(jié)傳送順序

在Modbus總線中，數(shù)據傳輸時是低位字節(jié)先傳送，傳送過來后如果不進行交換，二進制的數(shù)值排列是反向的，即原來的低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位，所以得到的數(shù)據和原數(shù)據相差甚遠。只要將數(shù)據的高低位字節(jié)進行交換（swap位置1），就可解決此問題。

32位數(shù)據與Modbus RTU

Modbus協(xié)議是一種通用工業(yè)標準，國家標準位GB/T19582-2008。只要遵循Modbus協(xié)議，不同廠商生產的設備可以連成工業(yè)網絡，進行互相通信。

Modbus協(xié)議中規(guī)定寄存器是16位長度，但是隨著芯片處理能力的加強及現(xiàn)場要求的提高，32位數(shù)據在各類工業(yè)設備上使用日漸增多，因此本文主要梳理Modbus RTU協(xié)議與32位數(shù)據之間的關系，給產品開發(fā)提供理論支持。為行文方便，下面將Modbus RTU協(xié)議簡稱為協(xié)議。

協(xié)議中規(guī)定16位數(shù)據排列順序位先高后低，例如ushort數(shù)據

0x0102，字節(jié)01為高字節(jié)，02為低字節(jié)。這個順序我個人理解是按照人的書寫閱讀順序習慣定義的，從左到右，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 數(shù)據傳輸幀如下：

下面看32位數(shù)據，例如ulong數(shù)據0x01020304。由于協(xié)議中寄存器大小為16位，該數(shù)據需要兩個寄存器才能存儲，因此將該數(shù)據拆分為兩個16位數(shù)據0x0102與0x0304。這兩個16位數(shù)據在寄存器中的順序沒有疑問，先高后低排列，但是關鍵問題是協(xié)議未規(guī)定這兩個寄存器的先后順序，因此在實際使用中會有2種情況出現(xiàn)，先0x0102后0x0304，或者先0x0304后0x0102，這2種排列順序都是允許的，根據協(xié)議內容，建議首選先0x0102后0x0304，協(xié)議標準測試軟件Modscan提供交換選項。但是絕對不會出現(xiàn)0x0201或0x0403的排列，違反了協(xié)議先高后低的規(guī)范，是不標準的。數(shù)據傳輸幀如下：

或

最后來看32位浮點數(shù)，同樣我們需要定義浮點數(shù)的書寫閱讀順序，根據IEEEE754標準，浮點數(shù)的書寫順序為：符號、階碼、尾數(shù)。例如-4.00，編碼順序為0xC0800000，得出2個寄存器內容分別為0xC080與0x0000，這2個寄存器同樣可以交換，但寄存器內部數(shù)據順序不能變動。數(shù)據傳輸幀如下：

或

總結，根據Modbus RTU標準協(xié)議，對于32位數(shù)據，只存在寄存器交換與不交換2種選項，當有涉及到寄存器內部字節(jié)交換的時候，都是非標準的。

modbus發(fā)送浮點數(shù)

在Modbus現(xiàn)場總線系統(tǒng)中，浮點數(shù)的數(shù)據傳輸一般有兩種辦法，一種是將浮點數(shù)按照量程映射到一個寄存器中（2個字節(jié)），例如0到65535對應0到100%，還有一種就是采用兩個寄存器四個字節(jié)傳輸浮點數(shù)。