Modbus協(xié)議分為三種通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，唯一的差別只是Modbus RTU最后帶兩個字節(jié)的CRC校驗，而Modbus TCP沒有。

其次，Modbus ASCII的通信格式與Modbus RTU其實“神合貌離”，就是把Modbus RTU的每一個字節(jié)（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分為兩個字節(jié)，并以ASCII碼的方式表現(xiàn)出來（32 37），再給命令幀分別加上起始符和結(jié)束符便可以，當(dāng)然Modbus RTU和Modbus ASCII的校驗的方式不同，這里暫不詳述，所以同一條命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表現(xiàn)出來，雖然在命令長度的上有很大的區(qū)別，但其實際表達的意思卻是一樣。

RTU方式

幀定界 ：MODBUS RTU方式下，每兩個字符之間發(fā)送或者接收的時間間隔不能超過1.5倍 字符傳輸時間。如果兩個字符時間間隔超過了3.5倍的字符傳輸時間，規(guī)約就認為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始。

RTU 模式每個字節(jié) （ 11 位 ） 的格式為：

偶校驗是要求的，其它模式 （ 奇校驗， 無校驗 ） 也可以使用。為了保證與其它產(chǎn)品的最大兼容性，同時支持無校驗?zāi)Ｊ绞墙ㄗh的。默認校驗?zāi)Ｊ侥Ｊ?必須為偶校驗。注：使用無校驗要求2 個停止位。

字符的串行傳送方式：

每個字符或字節(jié)均由此順序發(fā)送（從左到右）：最低有效位 （LSB） ……最高有效位 （MSB）

RTU 模式位序列

設(shè)備配置為奇校驗、偶校驗或無校驗都可以接受。如果無奇偶校驗，將傳送一個附加的停止位以填充字符幀：

RTU 模式位序列 （無校驗的特殊情況）

ASCII方式

ASCII模式

幀定界：幀起始 “CR LF” 幀結(jié)束

ASCII方式用兩個ASCII字符表示一個8位數(shù)據(jù)，比如16進制的3A用字符“3”和字符“A”表示。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內(nèi)容，考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，故不再有校驗數(shù)據(jù)。但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個數(shù)據(jù)序號，考慮到在MODBUS TCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個地址域。

因為Modbus/TCP是一種應(yīng)用層的協(xié)議，上層為Modbus 協(xié)議，下層為TCP協(xié)議，它規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)節(jié)點間的請求/應(yīng)答的通信方式。幀格式必須嚴(yán)格遵守協(xié)議所規(guī)定的ADU （ Application Data Unit）格式，才能在以太網(wǎng)上實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

MODBUS TCP模式