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　　表2 反饋信息格式

　　PLC程序執(zhí)行過程

　　----PLC在第一次掃描時執(zhí)行初始化子程序，對端口及RCV指令進行初始化。初始化完成后，運行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。

　　----RCV會將以"g"開頭"G"結尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時產生接收完成中斷。

　　----RCVcomplete中斷服務程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進制ASCII碼還原成數據并保存，同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件(M0.1)。 ----Verify子程序首先復位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復調用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗碼并與指令中的BCC校驗碼進行比對。如果相等則置BCC碼校驗正確的標志位(M0.0)為1;如果指令格式正確(指令的結束標志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133)而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗碼錯誤的反饋信息;如果指令格式不正確(VB133中不是指令的結束標志)，則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。

　　----Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數據轉換成十六進制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計算BCC檢驗碼、最后發(fā)送反饋信息。

　　----Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數據寫入目標寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。

　　----PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當反饋信息發(fā)送完成時，會產生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務程序中所要執(zhí)行的操作包括：復位BCC校驗碼正確的標志位(M0.0);允許RCV;bcc碼寄存器清零;重新裝入用于計算BCC校驗碼的地址指針;接收緩沖區(qū)中存放指令結束字符的字節(jié)VB133清零(用來判斷下一條指令格式是否正確)。