藍牙室內(nèi)定位技術藍牙是一種短距離、低功耗的無線傳輸技術，基于它的室內(nèi)定位技術是基于接收信號強度指示測距的。通過在室內(nèi)安裝適當數(shù)量的藍牙局域網(wǎng)接入點，再把基礎網(wǎng)絡的鏈接模式配置成基于多用戶、主設備為藍牙局域網(wǎng)接入點，就可以計算出定位節(jié)點的位置坐標。目前，藍牙定位技術受到藍牙信號傳播距離短的制約主要應用于小范圍定位。

　　由于藍牙室內(nèi)定位系統(tǒng)具有設備體積小、易于集成在其它系統(tǒng)中等優(yōu)點，因此比較容易推廣普及。而且，當采用該技術進行室內(nèi)小范圍定位時，藍牙信號傳輸不受視距的影響，并且設備很容易就能夠被系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。其缺點為藍牙設備的成本比較大，在復雜的空間環(huán)境中，藍牙定位系統(tǒng)受噪聲信號干擾大，且穩(wěn)定性較差。

　　藍牙rssi距離計算公式

　　利用CoreLocation.framework很容易掃描獲得周邊藍牙設備，蘋果開源代碼AirLocate有具體實現(xiàn)

　　所獲得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信號強度），可以用來計算發(fā)射端和接收端間距離。

　　計算公式：

　　d = 10^（（abs（RSSI） - A） / （10 * n））

　　其中：

　　d - 計算所得距離

　　RSSI - 接收信號強度（負值）

　　A - 發(fā)射端和接收端相隔1米時的信號強度

　　n - 環(huán)境衰減因子

　　計算公式的代碼實現(xiàn)

　?。踥bjc］ view plain copy- （float）calcDistByRSSI：（int）rssi

　　{

　　int iRssi = abs（rssi）;

　　float power = （iRssi-59）/（10*2.0）;

　　return pow（10， power）;

　　}

　　傳入RSSI值，返回距離（單位：米）。其中，A參數(shù)賦了59，n賦了2.0。

　　由于所處環(huán)境不同，每臺發(fā)射源（藍牙設備）對應參數(shù)值都不一樣。按道理，公式里的每項參數(shù)都應該做實驗（校準）獲得。

　　當你不知道周圍藍牙設備準確位置時，只能給A和n賦經(jīng)驗值（如本例）。

　　修改AirLocate的APLRangingViewController.m展現(xiàn)部分代碼，輸出計算距離

　　［objc］ view plain copy- （UITableViewCell *）tableView：（UITableView *）tableView cellForRowAtIndexPath：（NSIndexPath *）indexPath

　　{

　　static NSString *identifier = @“Cell”;

　　UITableViewCell *cell = ［tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier］;

　　// Display the UUID， major， minor and accuracy for each beacon.

　　NSNumber *sectionKey = ［self.beacons allKeys］［indexPath.section］;

　　CLBeacon *beacon = self.beacons［sectionKey］［indexPath.row］;

　　cell.textLabel.text = ［beacon.proximityUUID UUIDString］;

　　// NSLog（@“%@”， ［beacon.proximityUUID UUIDString］）;

　　// NSString *formatString = NSLocalizedString（@“Major： %@， Minor： %@， Acc： %.2fm， Rssi： %d， Dis： %.2f”， @“Format string for ranging table cells.”）;

　　// cell.detailTextLabel.text = ［NSString stringWithFormat:formatString， beacon.major， beacon.minor， beacon.accuracy， beacon.rssi， ［self calcDistByRSSI:beacon.rssi］］;

　　NSString *formatString = NSLocalizedString（@“Acc： %.2fm， Rssi： %d， Dis： %.2fm”， @“Format string for ranging table cells.”）;

　　cell.detailTextLabel.text = ［NSString stringWithFormat:formatString， beacon.accuracy， beacon.rssi， ［self calcDistByRSSI:beacon.rssi］］;

　　return cell;

　　}

　　掃描結(jié)果

　　展現(xiàn)了每臺藍牙設備的Acc（精度）、Rssi（信號強度）和Dis（距離）。