基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃
大?。?/span>1.68 MB 人氣： 2017-11-06 需要積分：0
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評(píng)論（0）
標(biāo)簽：路徑規(guī)劃(15294)
路徑規(guī)劃與識(shí)別作為智能機(jī)器人研究的最重要因素，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。但傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)法在路徑規(guī)劃中存在目標(biāo)不可達(dá)和局部最小值點(diǎn)的缺點(diǎn)，影響機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。針對(duì)其存在的缺點(diǎn)，本文采用改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行路徑規(guī)劃，重新構(gòu)建引力和斥力函數(shù)，引入運(yùn)動(dòng)因子，對(duì)結(jié)果進(jìn)行仿真使機(jī)器人順利跳出局部最小值點(diǎn)，且路徑規(guī)劃相對(duì)更短，有效的解決了復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的避障不足，驗(yàn)證結(jié)果顯示所提方法能夠符合路徑規(guī)劃的要求。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對(duì)
(0) 0%
下載地址
基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃下載
相關(guān)電子資料下載
- 自主機(jī)器人近距離操作運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法 392
- AGV在立體倉(cāng)庫(kù)中的路徑規(guī)劃 407
- 全局路徑規(guī)劃RRT算法原理 687
- CBS多機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例講解 403
- 基于過(guò)Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn) 884
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù) 614
- 機(jī)器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法 248
- 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹 495
- 全文詳解A*算法及其變種 1166
- 路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理 570