基于自適應(yīng)動態(tài)測距的室內(nèi)定位算法
大?。?/span>1.69 MB 人氣： 2018-04-09 需要積分：1
標簽：定位(34880)
隨著人口老齡化加劇，智能養(yǎng)老已經(jīng)成為當前趨勢。為了方便工作人員和家屬獲得老人實時位置信息，對老人進行有效地照護，室內(nèi)定位成為智能養(yǎng)老院管理系統(tǒng)的重要組成部分。
室內(nèi)定位主要分為基于非測距與基于測距兩種方法。由于無線信號基站部署簡單，硬件成本低，基于其特征出l的測距方法成為最常用的定位方法之一。本文主要對基于RSSIl的測距算法進行研究，針對復(fù)雜環(huán)境中，現(xiàn)有算法存在參數(shù)不準確、噪聲假設(shè)理想化等問題，提出了自適應(yīng)動態(tài)測距定位算法。
該算法利用無線信號傳播模型，將代價參考粒子濾波（ Cost- Reference Particle Filter，CRPF）應(yīng)用于動態(tài)測距，并對其進行改進，提出白適應(yīng)代價參考粒子濾波。該算法綜合考慮墻體家具遮擋、人員走動等情況，實時動態(tài)調(diào)整環(huán)境參數(shù)，解決了傳感器節(jié)點因位置不同，所對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)不同而造成定位困難的問題；無需對無線信號噪聲進行高斯假設(shè)，減少了該過程引入的誤差。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
基于自適應(yīng)動態(tài)測距的室內(nèi)定位算法下載
相關(guān)電子資料下載
- 全球建站10000+，中海達加速推動北斗萬物互聯(lián) 69
- 智造之眼丨激光焊接定位引導(dǎo) 74
- 再也不怕丟東西？利爾達推出基于蘋果Find My的設(shè)備定位解決方案 240
- RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案 706
- 愛立信順利完成IMT-2020(5G)推進組5G蜂窩定位技術(shù)驗證 83
- HS編碼的作用：電子元件在全球市場的定位 150
- 移遠通信攜手MikroElektronika推出搭載LC29H定位模組的Click boards開發(fā)板，為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng) 252
- 焊接機器人坐標系有哪幾種 55
- 移遠通信攜手MIKROE推出搭載LC29H系列模組的Click boards開發(fā)板，為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來 429
- 深度解析CLIP在視覺語言理解與定位任務(wù)上的無監(jiān)督遷移研究 35