1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了確保人員在使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV）時(shí)的安全，我們必須始終采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

在AGV運(yùn)輸和裝卸期間，根據(jù)個(gè)性化需求，在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)或網(wǎng)關(guān)位置，定制相應(yīng)的安全區(qū)域，并通常采用安全關(guān)閉或切換的方法。

此外，為了在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)，AGV的行駛速度會(huì)減慢。在倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)環(huán)境中所使用的AGV經(jīng)常面臨各種嚴(yán)苛條件的挑戰(zhàn)，這對(duì)其所使用組件的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)載能力提出了很高的要求。

2. 目標(biāo)

為了確保AGV在定義的區(qū)域內(nèi)可靠地確定位置，并預(yù)防危險(xiǎn)事件的發(fā)生，在運(yùn)行過(guò)程中切換或關(guān)閉的操作須正確執(zhí)行。為了達(dá)到這個(gè)目的，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫(xiě)設(shè)備。這些設(shè)備必須能夠承受熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3. 解決方案

為了確保AGV在定義點(diǎn)上準(zhǔn)確獲取絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并作為可靠的參考點(diǎn)，我們安裝有RFID標(biāo)簽。通過(guò)AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫(xiě)設(shè)備，能可靠地檢測(cè)該標(biāo)簽。

控制系統(tǒng)將此信號(hào)與用于導(dǎo)航或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并觸發(fā)相應(yīng)的后續(xù)步驟。通過(guò)使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達(dá)到所需的安全水平。

該解決方案的檢測(cè)模式不會(huì)受到機(jī)械應(yīng)力、熱應(yīng)力或EMC干擾的影響。

技術(shù)特性：

■感應(yīng)范圍：0 ...130 mm

■工作頻率：13.56 MHz

■符合 ISO 15693 標(biāo)準(zhǔn)

■緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

■堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

■溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

■防護(hù)等級(jí)：IP67

■集成 RS-485 接口

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

IQT1-FP-R4-V1讀寫(xiě)設(shè)備具備高可靠性，可以在行駛過(guò)程中持續(xù)檢測(cè)其感應(yīng)范圍內(nèi)的標(biāo)簽。該設(shè)備可以單獨(dú)使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過(guò)RS-485接口直接連接。

使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標(biāo)簽，只需將其安裝在簡(jiǎn)單的地面鉆孔中即可。這些標(biāo)簽可以集成在金屬表面，甚至嵌入在金屬中，可以安裝在各種類(lèi)型的表面上，如重型地板上，而不會(huì)影響其功能。

5. 產(chǎn)品特性 亮點(diǎn)

■AGV 在行駛時(shí)可靠地檢測(cè)定義的參考點(diǎn)。

■控制系統(tǒng)接收準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，用于安全相關(guān)的開(kāi)關(guān)操作。

■可以將緊湊型標(biāo)簽置入簡(jiǎn)單的鉆孔中，包括金屬標(biāo)簽。

■緊湊型高頻讀寫(xiě)設(shè)備，可以安裝在小型 AGV 中。

審核編輯：劉清